[发明专利]折弯件折弯角度测量设备、系统及方法

权利要求书

1.一种折弯件折弯角度测量设备，该设备包括：

接收器，用于接收折弯件的折弯面图像，该折弯面图像包括构成折弯角的两条折弯边；以及

控制器，与该接收器连接，该控制器包括：

预处理模块，用于将接收到的折弯面图像进行灰度化处理；

边缘检测模块，用于对灰度化处理图像进行边缘检测以提取图像边缘；

直线检测模块，用于检测所述图像边缘中的直线并对检测到的直线进行合并和筛选，以获得折弯面图像中构成折弯角的两条折弯边的直线；以及

折弯角度计算模块，用于根据获得的两条折弯边的直线的斜率计算折弯件的折弯角度。

2.根据权利要求1所述的设备，所述预处理模块还用于在对折弯面图像进行灰度化处理之前，对折弯面图像进行感兴趣区域提取。

3.根据权利要求1所述的设备，所述直线检测模块包括：检测单元，用于根据所述图像边缘通过霍夫变换来检测图像边缘中的直线；以及合并和筛选单元，用于通过较短距离阈值直线合并和长度阈值分割对检测到的直线进行合并和筛选，以获得折弯面图像中构成折弯角的两条折弯边的直线。

4.一种折弯件折弯角度测量系统，该系统包括：

图像采集装置，用于采集折弯件的折弯面图像，该折弯面图像包括构成折弯角的两条折弯边；以及

根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的折弯件折弯角度测量设备，与所述图像采集装置连接。

5.一种折弯件折弯角度测量方法，该方法包括：

采集折弯件的折弯面图像，该折弯面图像包括构成折弯角的两条折弯边；

对采集到的折弯面图像进行灰度化处理；

对灰度化处理图像进行边缘检测以提取图像边缘；

检测所述图像边缘中的直线并对检测到的直线进行合并和筛选，以获得折弯面图像中构成折弯角的两条折弯边的直线；以及

根据获得的两条折弯边的直线的斜率计算折弯件的折弯角度。

6.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括：在对采集到的折弯面图像进行灰度化处理之前，对折弯面图像进行感兴趣区域提取。

7.根据权利要求6所述的方法，其中根据所述图像边缘通过霍夫变换来检测图像边缘中的直线，以及通过较短距离阈值直线合并和长度阈值分割对检测到的直线进行合并和筛选，以获得折弯面图像中构成折弯角的两条折弯边的直线。