[发明专利]折弯件折弯角度测量设备、系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体地，涉及一种折弯件折弯角度测量设备、系统及方法。

背景技术

在工程机械领域，起重机吊臂质量直接关系到起重机的整体性能，而吊臂截面形状是影响吊臂承载能力的主要因素。因此，在吊臂成形制造工艺中，对其折弯件的角度控制尤为重要。现有技术中，测量折弯件角度的方法包括机械式测量、电磁式测量、人工测量、和光学测量等。

近年来针对接触式检测方法（机械式测量、电磁式测量、人工测量、和光学测量等方法）存在的局限性，提出了基于图像处理技术的角度检测方法（即非接触式测量方法），这种方法将采集到折弯件的图像数据经过图像处理后得到折弯件弯曲后其左右两侧的边缘线来计算折弯角度。这种方法可以更加方便、直观地对角度进行检测，并且也无需在折弯机上安装角度编码器等检测元件，减少了折弯角度测量的复杂性并增强了灵活性。这种非接触式测量方法目前仅利用最小二乘法将获取的几个点拟合成边缘线，测量到的角度精确性不高。并且，当采集到的图像数据存在干扰时（例如，在工业现场环境中），上述拟合方法无法准确地拟合边缘线，甚至无法完成折弯角度的测量。

发明内容

针对现有的技术中存在的上述问题，本发明提出了一种折弯件折弯角度测量设备、系统及方法。

本发明提供了一种折弯件折弯角度测量设备，该设备包括接收器，用于接收折弯件的折弯面图像，该折弯面图像包括构成折弯角的两条折弯边；以及控制器，与该接收器连接，该控制器包括：预处理模块，用于将接收到的折弯面图像进行灰度化处理；边缘检测模块，用于对灰度化处理图像进行边缘检测以提取图像边缘；直线检测模块，用于检测所述图像边缘中的直线并对检测到的直线进行合并和筛选，以获得折弯面图像中构成折弯角的两条折弯边的直线；以及折弯角度计算模块，用于根据获得的两条折弯边的直线的斜率计算折弯件的折弯角度。

此外，本发明还提供了一种折弯件折弯角度测量系统，该系统包括图像采集装置，用于采集折弯件的折弯面图像，该折弯面图像包括构成折弯角的两条折弯边；以及根据本发明的折弯件折弯角度测量设备，与所述图像采集装置连接。

相应地，本发明也提供了一种折弯件折弯角度测量方法，该方法包括采集折弯件的折弯面图像，该折弯面图像包括构成折弯角的两条折弯边；对采集到的折弯面图像进行灰度化处理；对灰度化处理图像进行边缘检测以提取图像边缘；检测所述图像边缘中的直线并对检测到的直线进行合并和筛选，以获得折弯面图像中构成折弯角的两条折弯边的直线；以及根据获得的两条折弯边的直线的斜率计算折弯件的折弯角度。

本发明提供的折弯件折弯角度测量设备、系统及方法，通过对采集到的折弯件的折弯面图像采用边缘检测和直线检测技术而获得折弯面图像中构成折弯角的两条折弯边的直线，之后可以根据两条折弯边的直线的斜率计算折弯件的折弯角度。本发明具有测量效率高、精度高、灵活性强、稳定性高、抗干扰性强、对现场环境要求不高等优点，可以实现在短时间内完成测量系统的安装和调试，测量过程中无需人工干预，并且采用本发明提供的折弯件折弯角度测量设备、系统及方法，不但可以测量折弯件折弯成形的角度，还可以实时测量在折弯过程中折弯件受力回弹后的角度，可以实现动态测量。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的示例折弯件折弯角度测量系统的示意图；

图2是根据本发明的一种实施方式的示例折弯件折弯角度测量系统的示意图；

图3是根据本发明的一种实施方式的示例折弯件折弯角度测量系统测量的折弯角度示意图；

图4是根据本发明的一种实施方式的示例折弯件折弯角度测量方法的流程图；以及

图5是根据本发明的另一种实施方式的示例折弯件折弯角度测量方法的流程图。

附图标记说明

100折弯件折弯角度测量设备  200图像采集装置

300折弯机                  400折弯件

400a，400b折弯件的折弯边

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。