[发明专利]一种机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，包括底板、机架和X轴摆臂装置，底板上设有移动滑轨和第一马达，机架设置在移动滑轨上，机架上设有丝杆、第二马达、第三马达、X驱动轴和Z驱动轴，丝杆的一端设置在第一马达中，第二马达设有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与设置在X驱动轴上的第一从动轮连接；第三马达设有第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带与设置在Z驱动轴上的第二从动轮连接；X驱动轴和Z驱动轴均与X轴摆臂装置相连接，X轴摆臂装置上设有Z轴摆臂，Z轴摆臂设有吸盘机构；该机械手运用到PCB电路板行业收放板设备上，不但简化了设备结构，降低了生产成本，还能无须更换设备就能轻松实现多板架多角度收放板需求。

主权项

一种机械手，包括底板（1）和机架（2），其特征在于，还包括X轴摆臂装置（3），底板（1）上设有移动滑轨（11）和第一马达（12），机架（2）设置在移动滑轨（11）上，机架（2）上设有丝杆（21）、第二马达（22）、第三马达（23）、X驱动轴（24）和Z驱动轴（25），丝杆（21）的一端设置在第一马达（12）中，第二马达（22）设有第一皮带轮（221），第一皮带轮（221）通过皮带与设置在X驱动轴（24）上的第一从动轮（241）连接；第三马达（23）设有第二皮带轮（231），第二皮带轮（231）通过皮带与设置在Z驱动轴（25）上的第二从动轮（251）连接；X驱动轴（24）和Z驱动轴（25）均与X轴摆臂装置（3）相连接，X轴摆臂装置（3）上设有Z轴摆臂（4），Z轴摆臂（4）设有吸盘机构（5）。