[发明专利]液压驱动机械手无效
| 申请号： | 201310279343.1 | 申请日： | 2013-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN103331752A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 潘河;魏征宇;赵国栋;解文科;丁耀林 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 刘春生;于宝庆 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种液压驱动机械手，包括：一第一固定座；一第一转轴，可旋转地安装于该第一固定座；一第二固定座；一第二转轴，可旋转地安装于该第二固定座；一大臂，其两端分别连接该第一转轴和该第二固定座；一小臂，其一端连接于该第二转轴；一抓取装置，设置于该小臂另一端；用于驱动该第一转轴的第一液压马达；和用于驱动该第二转轴的第二液压马达。该机械手使用液压马达可降低整体成本，且可获得较大的输出扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
一种液压驱动机械手，其特征在于：包括：一第一固定座；一第一转轴，可旋转地安装于该第一固定座；一第二固定座；一第二转轴，可旋转地安装于该第二固定座；一大臂，其两端分别连接该第一转轴和该第二固定座；一小臂，其一端连接于该第二转轴；一抓取装置，设置于该小臂另一端；用于驱动该第一转轴的第一液压马达；和用于驱动该第二转轴的第二液压马达。
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