[发明专利]车道偏离警报装置有效
| 申请号： | 201310270897.5 | 申请日： | 2013-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN103523013A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 今井正人;竹村雅幸;村松彰二 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供车道偏离警报装置，其具备：划分线检测部，其根据通过设于车辆上的摄像装置拍摄所述车辆的行驶路线而获得的图像，对划分线进行检测；污渍检测部，其用于检测所述摄像装置的透镜及所述车辆的车厢外与所述摄像装置之间的分隔部的任一方的污渍；偏离判断部，其用于判断所述车辆是否偏离所述划分线；以及警报判断部，其在判断为所述车辆偏离所述划分线时基于检测出的所述污渍的程度而输出警报信号。输出所述警报信号时的所述车辆相对于所述划分线的位置根据检测出的所述污渍的所述程度而不同。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 警报 装置 | ||
【主权项】：
一种车道偏离警报装置，其具备：划分线检测部，其根据通过设于车辆上的摄像装置拍摄所述车辆的行驶路线而获得的图像，对划分线进行检测；污渍检测部，其用于检测所述摄像装置的透镜及所述车辆的车厢外与所述摄像装置之间的分隔部的任一方的污渍；偏离判断部，其用于判断所述车辆是否偏离所述划分线；以及警报判断部，其在判断为所述车辆偏离所述划分线时基于检测出的所述污渍的程度输出警报信号，输出所述警报信号时的所述车辆相对于所述划分线的位置根据检测出的所述污渍的所述程度而不同。
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