[发明专利]移动机器人多电池组无缝切换电路

摘要

本发明公开了一种移动机器人多电池组无缝切换电路，将该切换电路用于多电池组不间断电源管理系统，使移动机器人可以根据任务需要，综合考虑移动机器人系统的可靠性、便携性和续航能力等因素，灵活的选择电池组的容量及数量，实现主电池P1，备用电池P2，备用电池P3等的顺序放电及电池组间的无缝切换，即各电池组独立串行供电，因此只要电池组中有一块电池处于正常状态则系统处于正常工作状态。

主权项

移动机器人多电池组无缝切换电路，其特征在于，该电路包括三个电池组P1、P2、P3，P1的负端2接地，正端1接继电器U1的公共端3，通过继电器U1的常闭输出端5分别接二极管D1的正端、常闭行程开关S1的2端和电阻R1的一端，继电器U1的4端悬空，继电器U1的1和2端接继电器驱动电路，二极管D1的负端分别接常闭行程开关S2的2端、二极管D3的正端和电阻R3的一端，常闭行程开关S1的1端与常闭行程开关S2的2端短接，常闭行程开关S2的1端接输出VOUT；P2负端2接地，正端1接继电器U2的公共端3，通过继电器U2的常闭输出端5分别接P沟道MOS管的Q1的3端、电容C2的一端和P沟道MOS管控制器U3的7端VIN，电容C2的另一端接地，P沟道MOS管控制器U3的3端GND和6端SENSE接地，P沟道MOS管控制器U3的8端GATE接P沟道MOS管Q1的1端，P沟道MOS管Q1的2端分别接电容C1的正端和二极管D2的正端，电容C1的负端接地，二极管D2的负端与二极管D3的正端短接，二极管D3的负端接输出端VOUT，P沟道MOS管控制器U3的1端STAT、4端NC和5端NC悬空，继电器U2的4端悬空，继电器U2的1和2端接继电器驱动电路，电阻R1的另外一端分别接P沟道MOS管控制器U3的2端CTL、电阻R2的一端和稳压管D4的负端，电阻R2的另外一端接地，稳压管D4的正端接地；P3的负端2接地，正端1分别接电容C4的一端、P沟道MOS管控制器U4的7端VIN、P沟道MOS管Q2的3端，电容C4的另外一端接地，P沟道MOS管控制器U4的3端GND和6端SENSE接地，P沟道MOS管控制器U4的1端STAT、4端NC和5端NC悬空，8端接P沟道MOS管Q2的1端，P沟道MOS管Q2的2端分别接电容C3的正端和二极管D5的正端，电容C3的负端接地，二极管D5的负端接输出端VOUT，电阻R3的另外一端分别接电阻R4的一端、稳压管D6的 负端和P沟道MOS管控制器U4的2端CTL，电阻R4的另外一端接地，稳压管D6的正端接地；继电器U1、U2的常闭输出端5和P3的正端1分别接电量监测输入端BATTERY1、BATTERY2、BATTERY3。