[发明专利]六轴自由度机械手有效
| 申请号： | 201310253859.9 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN103568002A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王常勇;刘桂宝 | 申请（专利权）人： | 王常勇 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李树祥 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了六轴自由度机械手，包括基座，基座上依次传动连接有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构和第六传动机构，第六传动机构传动连接有机械手掌部分。本发明结合焊接、喷涂、搬运等一系列功能，并采用最新的伺服控制系统，在此平台上开发出了一系列能满足用户工业生产的新功能。在机械传动方面大大简化了传统的繁琐传动过程，摒弃了传统的六轴普遍采用伞齿轮啮合传动的特点；使得机械手的结构更为紧凑，传动的效率更高，控制更为精确，能有效的避免关节运动抖动的状况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
六轴自由度机械手，包括基座（2），其特征在于：基座（2）上依次传动连接有第一传动机构（A）、第二传动机构（B）、第三传动机构（C）、第四传动机构（D）、第五传动机构（E）和第六传动机构（F），第六传动机构（F）传动连接有机械手掌部分。
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