[发明专利]直接编程多用途机械手（机器人）无效
| 申请号： | 201310244923.7 | 申请日： | 2013-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN104227714A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 潘聿正 | 申请（专利权）人： | 潘聿正 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市高新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的主要目的是简化机械手（机器人）在应用上的复杂性，使用的是直接编程方式，操作人员只需要将机械手（机器人）按照需要动作任意移动，机械手（机器人）将通过编码器及传感器与控制系统配合记录下移动轨迹及位置，机械手（机器人）将按照记录保存下作为程序来使用。本发明的优点是简化了机械手（机器人）的应用及维护，提高了机械手（机器人）在制造.医疗.运输.等多种领域应用的机率。 | ||
| 搜索关键词： | 直接 编程 多用途 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于机械手（机器人）直接编程的方式，使用的是直接编程方式，其特征是操作人员只需要将机械手（机器人）按照需要动作任意移动，无需编写复杂的程序，它包括。
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