[发明专利]一种机械手上的升降旋转调整装置及拥有其的焊接机械手有效
| 申请号： | 201310224416.7 | 申请日： | 2013-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN103317503A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨振文 | 申请（专利权）人： | 深圳华意隆电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 柴向荣 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手上的升降旋转调整装置及拥有其的焊接机械手，该升降旋转调整装置安装在机械手小摇臂上，包括：第一电机，第二电机，齿轮，立轴，外接装置；所述立轴通过其侧面上的导轨活动连接于小摇臂的一端，所述立轴上设有齿条，所述第一电机安装在小摇臂上，所述第一电机的电机轴与齿轮固定连接，所述齿轮与所述立轴上的齿条啮合；所述第二电机安装于立轴下端部，所述外接装置与所述第二电机的电机轴连接，所述外接装置用于连接焊枪头。本发明改进并精简了现有技术的机构，并且能够在不影响焊接装置正常使用的情况下，减少因冗余的传动部件在传动过程中造成的形变和传动转接次数过多而造成的误差，同时能够节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手上 升降 旋转 调整 装置 拥有 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手上的升降旋转调整装置，其安装在机械手小摇臂上，其特征在于，包括：第一电机，第二电机，齿轮，立轴，外接装置；所述立轴通过其侧面上的导轨活动连接于小摇臂的一端，所述立轴上设有齿条，所述第一电机安装在小摇臂上，所述第一电机的电机轴与齿轮固定连接，所述齿轮与所述立轴上的齿条啮合；所述第二电机安装于立轴下端部，所述外接装置与所述第二电机的电机轴连接。
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