[发明专利]一种基于LabVIEW平台的机器视觉标定系统无效
申请号: | 201310183732.4 | 申请日: | 2013-05-17 |
公开(公告)号: | CN103279953A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 岳胜桥;周翟和;龚达锦;邓小峰 | 申请(专利权)人: | 苏州睿昕汽车配件有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 刘燕娇 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于LabVIEW平台的机器视觉标定系统,包括图像获取模块,用于获取标定板的图像;畸变校正模块,通过对标定板的图像采用径向畸变模型和坐标变换算法校正由相机镜头引起的畸变。本发明还公开了一种基于LabVIEW平台的机器视觉标定方法,主要是根据标定板的图像信息采用径向畸变模型和坐标变换算法校正由相机镜头引起的畸变。本发明整个系统不仅开发周期短,而且图像获取简便快捷,标定操作简单,标定精度较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 labview 平台 机器 视觉 标定 系统 | ||
【主权项】:
一种基于LabVIEW平台的机器视觉标定系统,其特征在于:图像获取模块,用于获取标定板的图像;畸变校正模块,通过对标定板的图像采用径向畸变模型和坐标变换算法校正由相机镜头引起的畸变;其中,所述坐标变换算法将标定板上黑色圆点在像平面中的实际成像点坐标代入径向畸变模型得出黑色圆点在像平面中的畸变修正量,从而得出黑色圆点在线性模型中的像平面坐标,最后根据线性模型中的像平面坐标与世界坐标之间的关系得出黑色圆点在像平面中实际成像点坐标与世界坐标系中坐标的对应关系。
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