[发明专利]一种基于LabVIEW平台的机器视觉标定系统

权利要求书

1.一种基于LabVIEW平台的机器视觉标定系统，其特征在于：

图像获取模块，用于获取标定板的图像；

畸变校正模块，通过对标定板的图像采用径向畸变模型和坐标变换算法校正由相机镜头引起的畸变；

其中，所述坐标变换算法将标定板上黑色圆点在像平面中的实际成像点坐标代入径向畸变模型得出黑色圆点在像平面中的畸变修正量，从而得出黑色圆点在线性模型中的像平面坐标，最后根据线性模型中的像平面坐标与世界坐标之间的关系得出黑色圆点在像平面中实际成像点坐标与世界坐标系中坐标的对应关系。

2.根据权利要求1所述的基于LabVIEW平台的机器视觉标定系统，其特征在于：所述图像获取模块包括CCD相机、1394B接口、图像采集卡、LabVIEW平台，其中CCD相机用于采集标定板的图像，CCD相机采集的标定板的图像通过1394B接口传输到图像采集卡，通过LabVIEW平台中的图像获取节点获取图像采集卡中的图像。

3.根据权利要求1所述的基于LabVIEW平台的机器视觉标定系统，其特征在于：所述标定板为实心圆形点阵标定板。

4.一种基于LabVIEW平台的机器视觉标定方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）将CCD相机与图像采集卡的1394B接口连接，将标定板放置于CCD相机的视场内，通过LabVIEW平台中的图像获取节点获取图像采集卡中的标定板图像；

2）利用标定板上黑色圆点边缘的灰度值作为分隔阀值进行分割，从而提取标定板中的黑色圆点坐标，确定标定板中的黑色圆点在世界坐标系中的坐标，同时确定在X方向与Y方向相邻的黑色圆点圆心间的距离；

3）将标定板上黑色圆点在像平面中的实际成像点坐标代入径向畸变模型中得出黑色圆点在像平面中的畸变修正量，从而得出黑色圆点在线性模型中的像平面坐标，最后根据线性模型中的像平面坐标与世界坐标之间的关系得出黑色圆点在像平面中实际成像点坐标与世界坐标系中坐标的对应关系完成标定。