[发明专利]机械手控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201310139496.6 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN103203749A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王安基 | 申请（专利权）人： | 青岛嘉龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266111 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手控制系统及控制方法，机械手控制系统，包括控制机械手运动轨迹的仿真手柄组件；将仿真手柄组件运动状态转化成可识别电信号的电转换装置；控制机械手运动的动力装置；接收电信号、并根据电信号控制动力装置运动的信息处理装置。本发明的技术效果为：仿真手柄电反馈控制仿真机械手，避免了机械手取料时的误差；仿真手柄有旋转功能，仿真机械手安装在车体上，可实现取料时的旋转动作；采用电反馈代替液压反馈，无污染，减少了液压站的空间，设备占地面积小，安装方便，且防止了液压管路的漏油隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机械手控制系统，其特征在于：包括控制机械手运动轨迹的仿真手柄组件；将仿真手柄组件运动状态转化成可识别电信号的电转换装置；控制机械手运动的动力装置；接收电信号、并根据电信号控制动力装置运动的信息处理装置。
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