[发明专利]无人驾驶联合收割机的激光导航系统

摘要

本发明涉及一种无人驾驶的联合收割机的激光导航系统。它包括激光传感器和角度传感器、微处理器、GPRS模块和自动转向装置，激光传感器安装在联合收割机的切割器的右侧支架上，并通过总线与微处理器相连；角度传感器安装在支撑激光传感器的支架上，测量其转动的角度，它通过总线与微处理器相连；GPRS模块直接和微处理器通过总线相连进行数据交换和通讯；自动转向装置包含电磁换向阀、全液压转向器、转向油缸和车轮，电磁换向阀和全液压转向器通过总线和微处理器相连，另一端和转向油缸相连；微处理器安装在联合收割机的驾驶舱内。本发明实现了农作物收割领域的自动化、智能化和精细化，减轻劳动强度，提高农作物收割的效率、操作精度和驾驶安全性。

主权项

一种无人驾驶联合收割机的激光导航系统，包括激光传感器(3)和角度传感器(6)、微处理器(5)、GPRS模块和自动转向装置(7)，其特征在于：所述激光传感器（3）安装在联合收割机（1）的切割器（2）的右侧支架上，并通过总线与微处理器（5）相连；所述角度传感器（6）安装在支撑激光传感器（3）的支架上，测量其转动的角度，它通过总线与微处理器（5）相连；所述GPRS模块直接和微处理器（5）通过总线相连进行数据交换和通讯；所述自动转向装置（7）包含电磁换向阀、全液压转向器、转向油缸和车轮（4），所述电磁换向阀和全液压转向器通过总线和微处理器（5）相连，另一端和转向油缸相连；所述微处理器（5）安装在联合收割机（1）的驾驶舱内；所述激光传感器(3)探测出农作物边界(8)，并将边界位置以角度传感器（6）输出的角度信号发送给微处理器（5）进行储存和计算，向联合收割机(1)发出指令，控制全液压转向器中液体的流向和流量，最终达到控制联合收割机左右前进的效果，从而实现自动导航；所述微处理器（5）可以通过GPRS模块和远程控制终端实现通讯，保证了数据传输和指令控制的实时性。