[发明专利]铅垂校验装置及其具有该铅垂校验装置的擦玻璃机器人有效
| 申请号： | 201310074963.1 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN104034318B | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 冯勇兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 项荣,姚垚 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于小家电制造技术领域，涉及一种铅垂校验装置及其具有该铅垂校验装置的擦玻璃机器人。所述铅垂校验装置包括壳体，所述壳体内部设有一个轨道空间和动作件，所述动作件在轨道空间移动，所述壳体内部设置感应元件，感应动作件在轨道空间的不同位置时的感应信号。本发明通过铅垂校验装置可以辅助擦玻璃机器人中的加速度传感器工作，并验证其检测结果的准确性，使得擦玻璃机器人始终能够以较小的直线误差水平或垂直移动。 | ||
| 搜索关键词： | 校验 装置 及其 具有 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃机器人，包括主机体(11)和控制单元，主机体(11)的底部设有吸附单元和行走单元(14)，主机体(11)通过吸附单元吸附在竖直玻璃表面上，主机体(11)包含与控制单元连接的加速度传感器，其特征在于：所述擦玻璃机器人还包括具有壳体的铅垂校验装置，所述壳体内部设有一个轨道空间(7)和动作件(2)，所述动作件(2)在轨道空间(7)移动，所述壳体内部设置感应元件，感应动作件(2)在轨道空间(7)的不同位置时的感应信号，所述铅垂校验装置内的感应元件与控制单元连接，根据感应元件的感应信号，控制单元判断主机体是否处于竖直状态，如果控制单元根据感应元件的 感应信号判断擦玻璃机器人处于的状态与加速度传感器判断擦玻璃机器人处于的状态不同，控制单元对加速度传感器进行校正。
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