[发明专利]轨道式移动装置的定位方法、设备及系统有效
| 申请号： | 201310071279.8 | 申请日： | 2013-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN103207621A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 柳希泉;郭永良;秦昌国;李玉平;周文胜;张军;田伟;任伟;王波;李宝实;贾海涛 | 申请（专利权）人： | 莱芜钢铁集团电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 271104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了轨道式移动装置的定位方法，移动装置的运行轨道依据预设长度设置有多个标定位置，并对标定位置依次编号，包括：接收移动装置预到达标定位置的编号，并将其作为目的编号，接收移动装置所在标定位置的编号，并将其作为当前初始编号；当目的编号不等于当前初始编号时，驱动移动装置移动；实时接收移动装置反馈的状态信息，当接收到的状态信息为移动信息时，获取移动装置的当前移动时间，当移动装置的当前移动时间等于移动装置移动预设长度所用时间的整数倍时，获取当前标定位置的编号，直至当前标定位置的编号与目的编号相等，控制移动装置停在当前位置。该方法实现了在不使用传感器等检测装置的前提下，对该移动装置进行精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 移动 装置 定位 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种轨道式移动装置的定位方法，其特征在于，所述移动装置的运行轨道依据预设长度设置有多个标定位置，并对所述标定位置依次编号，所述方法包括：接收移动装置预到达标定位置的编号，并将其作为目的编号，以及，接收移动装置所在标定位置的编号，并将其作为当前初始编号；当所述目的编号不等于所述当前初始编号时，则驱动所述移动装置按照预设速度朝着目标位置的方向移动；实时接收所述移动装置反馈的状态信息，当接收到的状态信息为移动信息时，获取所述移动装置的当前移动时间，当所述移动装置的当前移动时间等于所述移动装置移动所述预设长度所用时间的整数倍时，获取当前标定位置的编号，直至所述当前标定位置的编号与所述目的编号相等，控制所述移动装置停在当前位置。
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