[发明专利]轨道式移动装置的定位方法、设备及系统

权利要求书

1.一种轨道式移动装置的定位方法，其特征在于，所述移动装置的运行轨道依据预设长度设置有多个标定位置，并对所述标定位置依次编号，所述方法包括：

接收移动装置预到达标定位置的编号，并将其作为目的编号，以及，接收移动装置所在标定位置的编号，并将其作为当前初始编号；

当所述目的编号不等于所述当前初始编号时，则驱动所述移动装置按照预设速度朝着目标位置的方向移动；

实时接收所述移动装置反馈的状态信息，当接收到的状态信息为移动信息时，获取所述移动装置的当前移动时间，当所述移动装置的当前移动时间等于所述移动装置移动所述预设长度所用时间的整数倍时，获取当前标定位置的编号，直至所述当前标定位置的编号与所述目的编号相等，控制所述移动装置停在当前位置。

2.根据权利要求1所述的轨道式移动装置的定位方法，其特征在于，所述接收移动装置预到达标定位置的编号，包括：

接收料位计检测到仓空时发送的、携带有所述预到达标定位置编号的料空信号；

依据所述料空信号获取所述预到达位置的编号，并将其作为目的编号。

3.根据权利要求1所述的轨道式移动装置的定位方法，其特征在于，还包括：

当接收到的状态信息为电流超出额定值的故障信息时，控制所述移动装置停止。

4.一种轨道式移动装置的定位设备，其特征在于，所述移动装置的运行轨道依据预设长度设置有多个标定位置，并对所述标定位置依次编号，所述设备包括：

接收移动装置预到达标定位置的编号，并将其作为目的编号的第一接收单元；

接收移动装置所在标定位置的编号，并将其作为当前初始编号的第二接收单元；

分别与所述第一接收单元和第二接收单元相连、当所述目的编号不等于所述当前初始编号时，驱动所述移动装置按照预设速度朝着目标位置的方向移动的驱动单元；

与所述驱动单元相连、实时接收所述移动装置反馈的状态信息的第三接收单元；

与所述第三接收单元相连、当接收到的状态信息为移动信息时，获取所述移动装置的当前移动时间的第一获取单元；

与所述第一获取单元相连、当所述移动装置的当前移动时间等于所述移动装置移动所述预设长度所用时间的整数倍时，获取当前标定位置的编号的第二获取单元；

与所述第二获取单元相连、直至所述当前标定位置的编号与所述目的编号相等，控制所述移动装置停在当前位置的第一控制单元。

5.根据权利要求4所述的定位设备，其特征在于，所述第一接收单元包括：

接收料位计检测到仓空时发送的、携带有所述预到达标定位置编号的料空信号的接收模块；

依据所述料空信号获取所述预到达位置编号，并将其作为目的编号的编号获取模块。

6.根据权利要求4所述的定位设备，其特征在于，还包括：

与所述第三接收单元相连、当接收到的状态信息为电流超出额定值的故障信息时，控制所述移动装置停止的第二控制单元。

7.一种轨道式移动装置的定位系统，其特征在于，所述移动装置的运行轨道依据预设长度设置有多个标定位置，并对所述标定位置依次编号，包括：

移动装置；

与所述移动装置相连的定位设备，所述定位设备为权利要求4～6所述的设备。