[发明专利]一种机器人的腕部无效
| 申请号： | 201310060422.3 | 申请日： | 2013-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN103101052A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 江涛 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够实现机器人手腕独立摆动和转动的机器人腕部，属于工业机器人技术领域，其可解决现有的机器人手腕摆动和转动相互干涉、结构复杂，装配繁琐，运行不稳定的问题。本发明的机器人的腕部，包括：内部设有第一传动单元的腕体，所述腕体的一侧设有第一减速单元，另一侧设有第二传动单元，其中，所述的第一传动单元分别与所述的第一减速单元和所述的第二传动单元连接；所述的第一传动单元相对的一侧设有第二减速单元，所述的第二减速单元与所述的第二传动单元连接；所述的第一减速单元和所述的第二减速单元设置在连接件上，所述的第二传动单元可转动地连接在连接件上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腕部 | ||
【主权项】：
一种机器人的腕部，其特征在于，包括：内部设有第一传动单元的腕体，所述腕体的一侧设有第一减速单元，另一侧设有第二传动单元，其中，所述的第一传动单元分别与所述的第一减速单元和所述的第二传动单元连接；所述的第一传动单元相对的一侧设有第二减速单元，所述的第二减速单元与所述的第二传动单元连接；所述的第一减速单元和所述的第二减速单元设置在连接件上，所述的第二传动单元可转动地连接在连接件上。
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