[发明专利]一种机器人的腕部无效
| 申请号： | 201310060422.3 | 申请日： | 2013-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN103101052A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 江涛 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腕部 | ||
1.一种机器人的腕部，其特征在于，包括：内部设有第一传动单元的腕体，所述腕体的一侧设有第一减速单元，另一侧设有第二传动单元，其中，所述的第一传动单元分别与所述的第一减速单元和所述的第二传动单元连接；
所述的第一传动单元相对的一侧设有第二减速单元，所述的第二减速单元与所述的第二传动单元连接；
所述的第一减速单元和所述的第二减速单元设置在连接件上，所述的第二传动单元可转动地连接在连接件上。
2.如权利要求1所述的机器人的腕部，其特征在于，所述的第一传动单元的输出端为内外穿套的第二传动齿和第一传动齿，并分别与第二传动单元和第一减速单元的输入端啮合。
3.如权利要求1所述的机器人的腕部，其特征在于，所述的第一传动单元的输入端与提供动力的驱动单元的输出端连接。
4.如权利要求1所述的机器人的腕部，其特征在于，所述的第二传动单元包括：
两根平行设置的传动轴，传动轴的两端分别设置大齿轮和小齿轮，所述的大齿轮相互啮合，所述的小齿轮分别与第二传动齿轮、第二减速单元的输入端啮合；
所述的连接件穿套在与第二传动齿轮啮合的传动轴上。
5.如权利要求1所述的机器人的腕部，其特征在于，所述的第二减速单元的输出端连接有旋转法兰。
6.如权利要求1所述的机器人的腕部，其特征在于，所述的第二减速单元与所述的第一减速单元的轴线的延长线在同一水平面内且相互垂直。
7.如权利要求1所述的机器人的腕部，其特征在于，所述的第二传动单元与所述的第一减速单元的轴线的延长线为平行线。
8.如权利要求1所述的机器人的腕部，其特征在于，所述的连接件具有容纳第二传动单元与第二减速单元的凹腔。
9.如权利要求1所述的机器人的腕部，其特征在于，所述的第一减速单元的输出端与连接件固定连接。
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