[发明专利]用于确定物体传感器未对准的方法有效
| 申请号： | 201310054160.X | 申请日： | 2013-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN103287358A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | D.甘地;S.拉亚拉普;D.菲尔德曼 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定物体传感器未对准的方法。一种车辆系统和方法可在主车辆被驱动时确定物体传感器未对准，并且无需具有重叠视野的多个传感器就可这样做。在主车辆沿大致直线行驶的示例性实施例中，本方法在物体移动通过传感器的视野时使用物体传感器跟踪静止物体的路线，并将感测物体路线与预期物体路线作比较。如果静止物体的感测和预期路线偏差超过某个量，那么该方法确定所述该物体传感器歪斜或以其它方式未对准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 物体 传感器 对准 方法 | ||
【主权项】：
一种供位于主车辆上的物体传感器使用的方法，包括如下步骤：(a) 确定所述主车辆是否沿大致直线行驶；(b) 当所述主车辆沿大致直线行驶时，在物体移动通过所述物体传感器的视野时，使用所述物体传感器跟踪所述物体，使得建立感测物体路线；和(c) 将所述感测物体路线与预期物体路线作比较，以便确定所述物体传感器是否未对准。
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