[发明专利]一种机器人用防卡夹取装置

摘要

本发明公开了一种机器人用防卡夹取装置，所述的机器人用防卡夹取装置包含一电机部和一驱动部，所述的驱动部包含一纵向设置的驱动接驳板和一横向设置的固定横板，所述的驱动接驳板与所述的电机部可分离的固定连接，所述的固定横板的下方设有一步进电机和一步进驱动轴，所述的步进驱动轴通过一驱动轮盘与所述的夹紧部可转动地相连接。本发明的机器人用防卡夹取装置利用驱动轮盘和夹盘的配合驱动了现有的齿轮和齿条，并直接利用辅助的步进电机进行驱动，一方面解决了夹片卡死的问题，动力传递更为直接和顺畅，另一方面，大大提高了夹片的夹紧力度。该剪刀式夹取装置结构紧凑合理，成本低廉，效果突出。

主权项

一种机器人用防卡夹取装置，其特征在于，所述的机器人用防卡夹取装置（1）包含一电机部（2）和一驱动部（3），所述的驱动部（3）上设有一对可开合的夹紧部（4），所述的驱动部（3）包含一纵向设置的驱动接驳板（31）和一横向设置的固定横板（32），所述的驱动接驳板（31）与所述的电机部（2）可分离的固定连接，所述的固定横板（32）的下方设有一步进电机（33）和一步进驱动轴（34），所述的步进驱动轴（34）通过一驱动轮盘（5）与所述的夹紧部（4）可转动地相连接。