[发明专利]一种机器人用防卡夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种机器人用防卡夹取装置。

背景技术

剪刀式夹取装置是一种利用可开合的夹片来进行夹取作业的机械装置，广泛地应用在仿人机器人领域中。现有的剪刀式夹取装置利用齿轮和齿条的配合来进行运动，夹片经常出现卡死，另外，这种配合方式导致夹片的夹紧力也不够理想。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种机器人用防卡夹取装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种机器人用防卡夹取装置，所述的机器人用防卡夹取装置包含一电机部和一驱动部，所述的驱动部上设有一对可开合的夹紧部，所述的驱动部包含一纵向设置的驱动接驳板和一横向设置的固定横板，所述的驱动接驳板与所述的电机部可分离的固定连接，所述的固定横板的下方设有一步进电机和一步进驱动轴，所述的步进驱动轴通过一驱动轮盘与所述的夹紧部可转动地相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的夹紧部包含一夹头和一圆盘状的夹盘，所述的夹盘上设有一对夹盘通孔，所述的驱动轮盘包含一轮盘基片，所述的轮盘基片的中部设有一轮盘突出，所述的轮盘基片的外圆周上均匀地设有四个轮盘通孔，所述的轮盘突出与所述的步进驱动轴相连接，所述的轮盘通孔和所述的夹盘通孔通过螺钉固定连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的驱动轮盘为尼龙制成。

本发明的机器人用防卡夹取装置利用驱动轮盘和夹盘的配合驱动了现有的齿轮和齿条，并直接利用辅助的步进电机进行驱动，一方面解决了夹片卡死的问题，动力传递更为直接和顺畅，另一方面，大大提高了夹片的夹紧力度。该剪刀式夹取装置结构紧凑合理，成本低廉，效果突出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的机器人用防卡夹取装置的立体结构示意图；

图2为图1中的机器人用防卡夹取装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中的机器人用防卡夹取装置的进一步的立体结构分解示意图；

图4为图3中的机器人用防卡夹取装置的驱动轮盘的立体结构示意图；

其中，

1、剪刀式夹取装置；2、电机部；3、驱动部；31、驱动接驳板；32、固定横板；33、步进电机；34、步进驱动轴；4、夹紧部；41、夹头；42、夹盘；421、夹盘通孔；5、驱动轮盘；51、轮盘基片；511、轮盘通孔；52、轮盘突出。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种机器人用防卡夹取装置。

如图1至图4所示，本发明的机器人用防卡夹取装置1包含一电机部2和一驱动部3，该驱动部3上设有一对可开合的夹紧部4，该驱动部3包含一纵向设置的驱动接驳板31和一横向设置的固定横板32，该驱动接驳板31与该电机部2可分离的固定连接，该固定横板32的下方设有一步进电机33和一步进驱动轴34，该步进驱动轴34通过一驱动轮盘5与该夹紧部4可转动地相连接。

该夹紧部4包含一夹头41和一圆盘状的夹盘42，该夹盘42上设有一对夹盘通孔421，该驱动轮盘5包含一轮盘基片51，该轮盘基片51的中部设有一轮盘突出52，该轮盘基片51的外圆周上均匀地设有四个轮盘通孔511，该轮盘突出52与该步进驱动轴34相连接，该轮盘通孔511和该夹盘通孔421通过螺钉固定连接。

该驱动轮盘5为尼龙制成。

该发明的机器人用防卡夹取装置利用驱动轮盘和夹盘的配合驱动了现有的齿轮和齿条，并直接利用辅助的步进电机进行驱动，一方面解决了夹片卡死的问题，动力传递更为直接和顺畅，另一方面，大大提高了夹片的夹紧力度。该剪刀式夹取装置结构紧凑合理，成本低廉，效果突出。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。