[发明专利]一种机器人用防卡夹取装置

权利要求书

1.一种机器人用防卡夹取装置，其特征在于，所述的机器人用防卡夹取装置（1）包含一电机部（2）和一驱动部（3），所述的驱动部（3）上设有一对可开合的夹紧部（4），所述的驱动部（3）包含一纵向设置的驱动接驳板（31）和一横向设置的固定横板（32），所述的驱动接驳板（31）与所述的电机部（2）可分离的固定连接，所述的固定横板（32）的下方设有一步进电机（33）和一步进驱动轴（34），所述的步进驱动轴（34）通过一驱动轮盘（5）与所述的夹紧部（4）可转动地相连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用防卡夹取装置，其特征在于，所述的夹紧部（4）包含一夹头（41）和一圆盘状的夹盘（42），所述的夹盘（42）上设有一对夹盘通孔（421），所述的驱动轮盘（5）包含一轮盘基片（51），所述的轮盘基片（51）的中部设有一轮盘突出（52），所述的轮盘基片（51）的外圆周上均匀地设有四个轮盘通孔（511），所述的轮盘突出（52）与所述的步进驱动轴（34）相连接，所述的轮盘通孔（511）和所述的夹盘通孔（421）通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人用防卡夹取装置，其特征在于，所述的驱动轮盘（5）为尼龙制成。