[发明专利]电车的控制装置

摘要

本发明的课题在于，将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，提高空转打滑探测时的加减速性能。此外，即使在车轮与轨道间的粘着状态急剧变化从而粘着系数瞬间降低的情况下也可靠地抑制空转打滑。为了将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，总是存储着推定粘着转矩，在空转打滑探测时根据存储着的即将空转打滑探测之前的多个推定粘着转矩来求出最大值，将该最大值作为最大粘着转矩。此外，对即将空转打滑探测之前的最大粘着转矩和空转打滑探测时的推定粘着转矩的值进行比较运算，在该运算值超过了阈值的情况下判断为粘着系数的急剧降低条件，在粘着系数没有急剧降低的条件下进行比较并将转矩的缩小恢复率切换为较低的值，将缩小恢复时的转矩的值设为更小的值，由此来可靠地抑制空转打滑。

主权项

一种电车控制装置，是具备车轮、对所述车轮进行驱动的电动机、和对所述电动机进行控制的逆变器的电车的电车控制装置，所述电车控制装置的特征在于，具有：空转打滑探测控制部，其对所述电车的空转打滑进行探测；粘着转矩运算部，其对所述电车的粘着转矩进行运算；粘着转矩保持部，其针对每个一定的间隔存储运算出的所述粘着转矩，在探测到了空转打滑的情况下，基于探测前的多个所述粘着转矩来输出第一粘着转矩，并且将所述空转打滑探测时的所述粘着转矩作为第二粘着转矩来输出；指令转矩产生部，其在探测到了空转打滑的情况下，使电动机的驱动转矩减少为第一驱动转矩；和探测部，其在探测到了空转打滑的情况下，基于所述第一粘着转矩和所述第二粘着转矩来对粘着状态的突变进行探测，所述指令转矩产生部，在探测到了所述粘着状态的突变的情况下和在没有探测到所述突变的情况下将所述第一驱动转矩设为不同的值。