[发明专利]电车的控制装置

权利要求书

1.一种电车控制装置，是具备车轮、对所述车轮进行驱动的电动机、和对所述电动机进行控制的逆变器的电车的电车控制装置，

所述电车控制装置的特征在于，具有：

空转打滑探测控制部，其对所述电车的空转打滑进行探测；

粘着转矩运算部，其对所述电车的粘着转矩进行运算；

粘着转矩保持部，其针对每个一定的间隔存储运算出的所述粘着转矩，在探测到了空转打滑的情况下，基于探测前的多个所述粘着转矩来输出第一粘着转矩，并且将所述空转打滑探测时的所述粘着转矩作为第二粘着转矩来输出；

指令转矩产生部，其在探测到了空转打滑的情况下，使电动机的驱动转矩减少为第一驱动转矩；和

探测部，其在探测到了空转打滑的情况下，基于所述第一粘着转矩和所述第二粘着转矩来对粘着状态的突变进行探测，

所述指令转矩产生部，在探测到了所述粘着状态的突变的情况下和在没有探测到所述突变的情况下将所述第一驱动转矩设为不同的值。

2.根据权利要求1所述的电车控制装置，其特征在于，

所述指令转矩产生部，在空转打滑收敛之后使所述电动机的驱动转矩变化为第二驱动转矩，在探测到了所述粘着状态的突变的情况下和在没有探测到所述突变的情况下将所述第二驱动转矩设为不同的值。

3.根据权利要求1所述的电车控制装置，其特征在于，

所述指令转矩产生部，在探测到了所述粘着状态的突变的情况下，与没有探测到所述突变的情况相比使所述第一驱动转矩相对于即将探测空转打滑之前的所述驱动转矩的减少幅度增大。

4.根据权利要求2所述的电车控制装置，其特征在于，

所述指令转矩产生部，在探测到了所述粘着状态的突变的情况下，与没有探测到所述突变的情况相比使所述第二驱动转矩相对于即将探测空转打滑之前的所述驱动转矩的减少幅度增大。

5.根据权利要求2所述的电车控制装置，其特征在于，

所述指令转矩产生部，

在没有探测到所述粘着状态的突变的情况下，

所述第一驱动转矩成为所述第二粘着转矩与第一规定系数的积，

所述第二驱动转矩成为所述第一粘着转矩与第二规定系数的积，

在探测到了所述突变的情况下，

所述第一驱动转矩成为所述第二粘着转矩与比所述第一规定系数小的值即第三规定系数的积，

所述第二驱动转矩成为所述第二粘着转矩与比所述第二规定系数小的值即第四规定系数的积。

6.根据权利要求2所述的电车控制装置，其特征在于，

所述指令转矩产生部，

在没有探测到所述粘着状态的突变的情况下，

将所述第一驱动转矩设为从所述第二粘着转矩减去第五规定系数而得到的差，

将所述第二驱动转矩设为从所述第一粘着转矩减去第六规定系数而得到的差，

在探测到了所述突变的情况下，

将所述第一驱动转矩设为从所述第二粘着转矩减去比所述第五规定系数大的值即第七规定系数而得到的差，

将所述第二驱动转矩设为从所述第二粘着转矩减去比所述第六规定系数大的值即第八规定系数而得到的差。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电车控制装置，其特征在于，

所述探测部，在从所述第一粘着转矩减去所述第二粘着转矩而得到的差超过了第一阈值的情况下、或者在所述第一粘着转矩除以所述第二粘着转矩而得到的商超过了第二阈值的情况下，对所述粘着状态的突变进行探测。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的电车控制装置，其特征在于，

所述粘着转矩保持部，将多个所述粘着转矩的最大值或者平均值的任意一个，

或者，所述平均值与多个所述粘着转矩的差比规定的值小的粘着转矩中的最大值、或平均值、或最小值的任意一者作为所述第一粘着转矩而输出。

9.一种电车，其特征在于，

搭载了权利要求1～6中任一项所述的电车控制装置。