[发明专利]一种电动汽车防溜车控制系统

摘要

本发明涉及一种电动汽车防溜车控制系统，包括电机控制器，与电机控制器连接的电机、油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器；所述油门踏板信号、刹车踏板信号和电机电流数据信号、电机转速数据信号、旋变信号，均由DSP数据处理器采集处理，通过电机控制器控制电动机；通过油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器将信号发送到DSP芯片数据处理器，判断车辆的坡道状况，进而通过电机控制器来调整svpwm占空比，调节驱动电流大小，使得电机驱动力矩抵消掉车辆因坡度所受到的力矩，防止车辆溜车，同时减少驾驶人员在上下坡刹车后再起动时的操作负担。

主权项

一种电动汽车防溜车控制系统，其特征在于：包括电机控制器，与电机控制器连接的电机、油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器；所述油门踏板信号、刹车踏板信号和电机电流数据信号、电机转速数据信号、旋变信号，均由DSP数据处理器采集处理，通过电机控制器控制电动机；匀速行驶时，根据车辆当前匀速行驶速度与电机驱动功率计算车辆载重；加速行驶时，根据车辆加速时车辆加速度与电机驱动功率计算车辆载重；减速行驶时，根据车辆刹车踏板信号与惯性减速度计算车辆载重；当踩下刹车时，相同的刹车信号，载重增加，停车时间延长，根据以上综合数据与数据库中预存数据对比计算车辆载重；当汽车在坡道刹车时，通过油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器将信号发送到DSP数据处理器，判断车辆的停车状况，当驾驶人员松开刹车踏板时，通过电机控制器来调整svpwm占空比，调节驱动电流大小，使得电机驱动力矩抵消掉车辆因坡度所受到的力矩，使车辆坡道刹车停止后，再松开刹车踏板时车辆处于静止状态；所述电动汽车防溜车控制系统，汽车正常行驶时防溜车控制程序置上下坡标志位；所述车辆正常行驶时，其上下坡状态，根据车辆当前行驶速度与电机驱动功率及加速时电机驱动功率、减速时车辆惯性综合计算车辆载重，并与数据库预存的车速、驱动电机电流、车辆载重及油门信号对应数据比较，通过DSP数据处理器处理来判断；所述电动汽车防溜车控制系统，车辆刹车停止后，旋转变压器信号发送到DSP数据处理器，根据旋转变压器信号，判断车辆在刹车踏板再松开时，车辆微小移动是后退还是前进，来判断车辆的上下坡状态。