[发明专利]用于在车辆中不依赖于车轮的速度测量的方法和设备有效
| 申请号： | 201280066368.7 | 申请日： | 2012-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104040369B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | H·布罗伊因 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/60 | 分类号： | G01S13/60;G01S15/60;G01S17/58 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述一种用于确定车辆(100)的速度(101)的方法。在此，检测至少一个位于所述车辆(100)的周围环境中的物体(310，320，330，340，350，360)并且测量所检测的物体(310，320，330，340，350)相对于所述车辆(100)的相对速度。此外，根据所述物体(310，320，330，340，350，360)的相对速度(311，321，331，341，351，362)确定所述车辆(100)的速度(101)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 依赖于 车轮 速度 测量 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于确定车辆(100)的速度(101)的方法，其中，检测多个位于所述车辆(100)的周围环境中的物体(310，320，330，340，350，360)并且测量所检测的物体相对于所述车辆(100)的相对速度，以及其中，根据所述物体(310，320，330，340，350，360)的相对速度(311，321，331，341，351，361)确定所述车辆(100)的速度(101)，其特征在于，对于所检测的物体(310，320，330，340，350，360)中的每一个求取各自的在此涉及静止的物体的概率，其中，在确定所述车辆(100)的速度(101)时仅仅考虑那些具有最高概率的物体(310，320，330，340，350，360)。
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