[发明专利]用于在车辆中不依赖于车轮的速度测量的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆的、尤其轨道车辆的速度的方法。本发明还涉及一种相应的用于确定车辆的速度的设备。

背景技术

为了测量轨道车辆的速度，其中，使用求取车轮转数的传感器。然而，在某些运行条件下——例如在上坡、加速过程或制动过程中或者在某些气候条件时，所述测量方法对于确定轨道车辆的行驶速度或者绝对速度证实为不可靠。因此，在现代的轨道车辆中也使用以下传感器：所述传感器利用光学辐射或者声学信号在地面上的反射来确定车辆的绝对速度。由于外部影响——如传感器的污染或者地面的由气候引起的降低的反射性，在所述方法中可靠性也可能遭受强烈波动。

发明内容

按照本发明，提出了一种用于确定车辆的速度的方法，其中，检测多个位于所述车辆的周围环境中的物体并且测量所检测的物体相对于所述车辆的相对速度，以及其中，根据所述物体的相对速度确定所述车辆的速度，其中，对于所检测的物体中的每一个求取各自的在此涉及静止的物体的概率，其中，在确定所述车辆的速度时仅仅考虑那些具有最高概率的物体。

按照本发明，还提出了一种用于确定车辆的速度的设备，所述设备包括：用于检测所述车辆的周围环境中的物体的第一传感器装置，用于测量所检测的物体相对于所述车辆的所述相对速度的第二传感器装置，和用于根据所述物体的所测量的相对速度来确定所述车辆的速度的分析处理装置，其中，所述分析处理装置构造用于对于所检测的物体中的每一个求取各自的在此是否涉及静止的物体的概率，其中，所述分析处理装置还构造用于在确定所述车辆的速度时仅仅考虑那些具有最高概率的物体。

本发明的任务是，提出用于确定轨道车辆的绝对速度的替代的或者补充的测量方法。所述任务通过根据上述技术方案所述的方法来解决。所述任务还通过根据上述技术方案所述的设备来解决。在下述说明中说明本发明的其他有利的实施方式。

根据本发明提出用于确定轨道车辆的绝对速度的方法，其中，检测至少一个位于轨道车辆的周围环境中的物体和所检测的物体相对于轨道车辆的相对速度。在此，根据物体的相对速度确定轨道车辆的绝对速度。车辆的周围环境中的物体的相对速度的利用允许与地面特性和气候状况无关的速度测量。

在此，在一种实施方式中评估所检测的物体涉及静止的物体还是涉及运动的物体。在此，仅仅当相关物体被评估为静止时，才将所检测的物体的相对速度用于车辆的绝对速度的确定。通过限于静止物体，能够提高速度确定的精确度。

在另一种实施方式中设置，将所检测的物体的相对速度与参考速度进行比较。仅仅当相关的相对速度基本上相应于参考速度时，才将所述相关的相对速度用于车辆的绝对速度的评估。通过与参考速度的比较，能够非常简单地分析处理不同物体的所测量的相对速度。因此，简化了静止的或者适合的物体的识别。

另一种实施方式设置，反复确定车辆的绝对速度并且分别将车辆的绝对速度的最后求取的值作为参考速度。因此，尤其在车辆的当前的绝对速度仅仅略微区别于最后所求取的绝对速度的状况下，能够改善识别适合的或者静止的物体时的精确度。

在另一种实施方式中设置，测量在车辆的周围环境中检测出的多个物体的相对速度并且根据由所检测的物体的相对速度求取的测量值来求取参考速度。通过求平均值能够相对简单地降低各个物体的相对速度的偏差。在此，平均值尤其在以下状况中提供对于评估所检测的物体的足够精确的参考值：在所述状况中大量的不适合的或者运动的物体对大量适合的或者静止的物体。

另一种实施方式设置，测量在车辆的周围环境中检测的多个物体的相对速度，其中，对于所检测的物体中的每一个求取各自的在此是否涉及静止的物体的概率。此外，在确定车辆的绝对速度时仅仅考虑具有最高概率的物体。各自的概率到每一个物体的分配允许简单的分类或者所检测的物体的分级。此外，简化适合的物体的选择，其方式是，大量的潜在适合的物体中仅仅考虑那些具有最高概率的物体。

在另一种实施方式中，针对所述物体所求取的相对速度和参考速度之间的一致性越大，给所述物体分配越高的涉及静止的物体的概率。基本上，能够根据不同的标准，此外也根据所识别的物体的形式或者位置将各自的概率分配给每一个所识别的物体。然而，分配给物体的概率和在相关物体的相对速度和参考速度之间的一致性的相关性能够实现特别简单的分析处理。