[发明专利]低多变性机器人在审
| 申请号： | 201280054326.1 | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN103917337A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | M·霍塞克;T·哈;C·霍夫迈斯特 | 申请（专利权）人： | 柿子技术公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种设备，包括框架、第一位置传感器、驱动器和腔室。该框架具有至少三个构件，该至少三个构件包括至少两个连杆，形成可动臂和末端效应器。末端效应器和连杆由可动关节连接。末端效应器被配置成支撑在其上的衬底。第一位置传感器在框架上靠近关节的第一个关节。第一位置传感器被配置成感应两个构件相对于彼此的位置。驱动器被连接到框架上。该驱动器被配置成移动该可动臂。框架位于腔室中，并且驱动器通过腔室中的壁延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 多变 机器人 | ||
【主权项】：
一种设备，包括：框架，包括至少三个构件，所述至少三个构件包括至少两个连杆，所述至少两个连杆形成可动臂和末端效应器，其中所述末端效应器和所述连杆由可动关节所连接，其中所述末端效应器被配置成支撑其上的衬底；第一位置传感器，在所述框架上靠近所述关节的第一个关节，其中所述第一位置传感器被配置成感应所述构件中的两个构件相对于彼此的位置；驱动器，被连接到所述框架，其中所述驱动器被配置成移动所述可动臂；以及腔室，其中所述框架位于所述腔室中并且所述驱动器通过所述腔室中的壁延伸。
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