[发明专利]用于电动车或者混合动力车的主动的减震调节有效
| 申请号： | 201280050136.2 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN103889807B | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | M.梅克斯;M.克雷切默;G.格廷;M.克利门科 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/20 | 分类号： | B60W30/20;B60L15/24 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 汲长志,杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于为具有电动机驱动元件（4）的电动车或者混合动力车进行主动的减震调节的方法（30），该方法具有以下步骤获得所述电动机驱动元件（4）的当前的额定转矩值（tqElmDes）；确定所述电动机驱动元件（4）的当前的旋转角度值（φElmAct）；并且确定当前的减震转矩值（tqDmp），其特征在于，在使用简化的动力系统模型（rTSM）的情况下，确定所述当前的减震转矩值（tqDmp）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动车 或者 混合 动力 主动 减震 调节 | ||
【主权项】：
用于为具有电动机驱动元件的电动车或者混合动力车进行主动的减震调节的方法（30），所述方法具有以下步骤：获得所述电动机驱动元件（4）的当前的额定转矩值tqElmDes；确定所述电动机驱动元件（4）的当前的旋转角度值φElmAct；并且通过控制器确定当前的减震转矩值tqDmp；其特征在于，通过控制器从所述当前的额定转矩值tqElmDes与所述当前的减震转矩值tqDmp的差中以tqElmAct=tqElmDes‑tqDmp来确定用于对所述电动机驱动元件（4）进行触发的、当前的驱动转矩值tqElmAct；并且根据所述当前的驱动转矩值tqElmAct触发所述电动机驱动元件（4）；其中在使用简化的动力系统模型rTSM的情况下，确定所述当前的减震转矩值tqDmp，并且将所述当前的减震转矩值tqDmp限制到最大值tqDmpmax，并且将当前的、低于激活阈值tqDmpmin的减震转矩值tqDmp设置到零。
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