[发明专利]用于电动车或者混合动力车的主动的减震调节

权利要求书

1.用于为具有电动机驱动元件的电动车或者混合动力车进行主动的减震调节的方法（30），所述方法具有以下步骤：

获得所述电动机驱动元件（4）的当前的额定转矩值tq_ElmDes；

确定所述电动机驱动元件（4）的当前的旋转角度值φ_ElmAct；并且

通过控制器确定当前的减震转矩值tq_Dmp；

其特征在于，

通过控制器从所述当前的额定转矩值tq_ElmDes与所述当前的减震转矩值tq_Dmp的差中以tq_ElmAct=tq_ElmDes-tq_Dmp来确定用于对所述电动机驱动元件（4）进行触发的、当前的驱动转矩值tq_ElmAct；并且

根据所述当前的驱动转矩值tq_ElmAct触发所述电动机驱动元件（4）；

其中在使用简化的动力系统模型rTSM的情况下，确定所述当前的减震转矩值tq_Dmp，并且将所述当前的减震转矩值tq_Dmp限制到最大值tq_Dmpmax，并且将当前的、低于激活阈值tq_Dmpmin的减震转矩值tq_Dmp设置到零。

2.按权利要求1所述的方法，此外具有以下步骤：

在使用所述简化的动力系统模型rTSM的情况下，从所述当前的额定转矩值tq_ElmDes和所述当前的旋转角度值φ_ElmAct中确定所估计的旋转角度值φ_ElmEst；并且

在使用所估计的旋转角度值φ_ElmEst的情况下，对所述电动机驱动元件进行触发这些步骤。

3.按前述权利要求中任一项所述的方法，此外具有在使用所述简化的动力系统模型rTSM的情况下从所述电动机驱动元件的转子的角速度ω₁以及等效车辆质量的角速度ω₂中以ω_Osc=ω₁-ω₂从以下方程式中确定振动特性ω_Osc的步骤：

方程式1

方程式2

其中：

J₁：电动机驱动元件的惯性矩；

J₂：车辆的惯性矩；

c：按照rTSM的车辆动力系统的等效弹簧刚性；

d：按照rTSM的车辆动力系统的等效减震常数；

u：电动机驱动元件的系统激励/转矩；

tq_Last：车辆的负载力矩；

：电动机驱动元件的转子的角加速度；

：等效车辆质量的角加速度

ω₁：电动机驱动元件的转子的角速度/转速；

ω₂：等效车辆质量的角速度/转速；

φ₁：电动机驱动元件的转子的当前的旋转角；并且

φ₂：等效车辆质量的转子的当前的旋转角。

4.按权利要求3所述的方法，

其中在使用系数k_Dmp的情况下，从所述振动特性ω_Osc中以tq_Dmp=k_Dmp*ω_Osc来确定所述当前的减震转矩值tq_Dmp。

5.按权利要求4所述的方法，

其中所述系数k_Dmp是非恒定的系数。