[发明专利]具有自主制动直至停车状态的驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于车辆（1）的驾驶员辅助系统（2），包括探测装置（4）和控制器（10），探测装置设置用于检测表征车辆（1）的行驶状态的行驶数据，控制器设计用于处理由探测装置（4）检测的行驶数据，并且当存在预定的行驶数据时促使制动装置进行对车辆（1）的自主制动。根据本发明提出，控制器（10）还设计用于，当检测到表明即将发生和障碍物（6）的碰撞的行驶数据时，监控探测装置（4）的功能，并且如果探测装置（4）向控制器（10）不再提供行驶数据或不再提供可信的行驶数据，则促使继续进行自主制动至少直至车辆（1）减速到预设的速度为止。

主权项

一种用于车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)，包括：a)探测装置(4)，所述探测装置设置用于检测表征所述车辆(1)的行驶状态的行驶数据，b)控制器(10)，所述控制器设计用于，处理由所述探测装置(4)检测到的所述行驶数据，并且当存在预定的行驶数据时促使制动装置执行对所述车辆(1)的自主制动，其中，c)所述控制器(10)还设计用于，当检测到表明即将发生和障碍物的碰撞的行驶数据时，监控所述探测装置(4)的功能，并且如果所述探测装置(4)不再向所述控制器(10)提供行驶数据或可信的行驶数据，则促使继续进行所述自主制动至少直至所述车辆(1)减速到预设的速度为止，其特征在于，所述控制器(10)设计用于，除了对所述车辆的所述制动装置产生干预作用之外，当存在预定行驶数据时促使驱动装置自主降低驱动功率，并且当检测到表明即将发生和所述障碍物的碰撞的行驶数据时，监控所述探测装置(4)的功能，并且如果所述探测装置(4)不再向所述控制器(10)提供行驶数据或可信的行驶数据，则除了继续进行所述自主制动之外，还促使继续进行自主降低所述驱动装置的所述驱动功率至少直至所述车辆(1)减速到所述预设的速度为止，其中所述驱动装置的功率被降低到空转驱动功率，并且所述控制器(10)还设计用于，当操纵机构、即油门踏板或离合器踏板被操纵时，所述控制器使所述制动装置从压紧状态转换到松开状态。