[发明专利]控制系统、显示控制方法和非暂态计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201280036997.5 | 申请日： | 2012-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN103717358B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 河本献太;岩井嘉昭;清水悟 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;李春晖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种控制系统、方法和计算机程序产品协作以协助对自主机器人的控制。系统包括与自主机器人（22）交换信息的通信接口。用户接口显示自主机器人（22）所位于的位置的场景，并且还接收场景内的用户选择区域的用户选择的指示。通信接口将所述用户选择区域的指示传送给自主机器人（22）以用于所述自主机器人（22）对区域的进一步处理。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 显示 控制 方法 非暂态 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主机器人的控制系统，包括：通信接口，其与所述自主机器人交换信息；用户接口，其显示所述自主机器人所位于的位置的场景，接收所述场景内的要由所述自主机器人搜索的用户选择区域的用户选择的指示，并且接收所述场景内的目标对象的类别作为输入，其中，所述通信接口向所述自主机器人传送所述用户选择区域以及所述目标对象的类别的指示，以控制所述自主机器人在所述场景内识别所述类别中的一个或更多个目标对象，计算指示候选目标对象是目标的程度的得分，以及基于所述得分在三种或四种识别状态中确定所述候选目标对象的识别状态。
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- 2017-06-15 - 2018-03-16 - B25J13/02
- 本发明公开了一种智能机器人及其控制方法，该智能机器人包括外皮；可拆卸安装于所述外皮内的控制器；所述控制器包括壳体，所述壳体内安装有主控板及多个导光按键，所述主控板上安装有多个发光元件、多个电子按键及控制模块，每个所述发光元件均对应设置于一所述电子按键一侧，每个所述导光按键均对应设置于一所述发光元件及一所述电子按键上方，所述控制模块用于控制所述发光元件按照预设顺序起亮。本发明实施例提供的智能机器人及其控制方法，能够提高智能机器人的外观美感，同时，用户可根据光线指引快速准确地找到各电子按键的正确位置，方便用户寻找及控制，提高用户的操作性及用户体验。
- 握手式逻辑执行机构-201711053690.7
- 高俊昌 - 广州市明道灯光科技股份有限公司
- 2017-10-31 - 2018-01-30 - B25J13/02
- 本发明提供握手式逻辑执行机构，包括有水平安装的长方形的导轨，导轨其中一侧侧壁上设有凹形导槽，凹形导槽由第一水平槽和第二水平槽构成，第一水平槽位于导轨下部，第二水平槽位于导轨上部，第一水平槽、第二水平槽相邻端之间通过连接槽连接形成一体，第一水平槽一端的第二水平槽顶部设有第二负载结构限位槽，凹形导槽一侧的导轨上活动安装有长条形的联动板，联动板中部设有握手凹槽，第二水平槽内活动安装有限位弹片，第一水平槽内活动安装有下握手支架，下握手支架上方设有上握手支架。采用本方案后的噪音低、运行稳定、结构空间小、节省驱动马达数量。
- 手控方向盘-201720526518.8
- 陈瑞淦 - 陈瑞淦
- 2017-05-10 - 2018-01-23 - B25J13/02
- 本实用新型提供了一种手控方向盘，包括方向盘本体和动作执行机构，其特征在于所述方向盘本体包括控制手柄和注射器，所述控制手柄与注射器的推杆相连接；所述方向盘本体上的注射器口与动作执行机构上设有的注射器的口通过输液管相连；所述注射器(31)或注射器内装有液体；该产品结构简单，使用方便，符合人们的需求。
- 专利分类
