[发明专利]控制系统、显示控制方法和非暂态计算机可读存储介质

说明书

一种控制系统、方法和计算机程序产品协作以协助对自主机器人的控制。系统包括与自主机器人（22）交换信息的通信接口。用户接口显示自主机器人（22）所位于的位置的场景，并且还接收场景内的用户选择区域的用户选择的指示。通信接口将所述用户选择区域的指示传送给自主机器人（22）以用于所述自主机器人（22）对区域的进一步处理。

技术领域

本公开涉及一种控制装置、控制方法、计算机程序产品和机器人控制系统，例如允许自主机器人搜索用户指派的搜索范围的控制装置、控制方法、计算机程序产品和机器人控制系统。

背景技术

例如，通常，自主机器人根据环境或来自用户的通用指示来自主地行动（工作）。

例如，如果用户命令带来聚酯（PET）瓶装茶而没有指定商标名称，则自主机器人根据该指示自主地执行搜索并带来聚酯瓶装茶的动作。

也就是，例如，当自主机器人找到多个PET瓶装茶时，自主机器人根据其自己的判断选择用户偏爱的PET瓶装茶并将茶带给用户。

此外，存在下述技术：其中根据物品的名称（designation）和物品的目的地，用户允许机器人将物品移动至目的地（例如参见专利文献1）。

引用列表

专利文献

PTL1：日本专利申请特开第2004-268148号

发明内容

注意，例如，由于自主机器人自主地运转，所以在某些情况下机器人可能通过用户期望的搜索范围并且搜索错误的范围。

因此，例如，优选地用户指派搜索范围并且允许自主机器人搜索所指派的搜索范围。

考虑到上述问题而做出本公开，并且本公开使得自主机器人能够通过简单的操作指派搜索范围。

问题的解决方案

根据本公开的一方面的自主机器人的示例性控制系统，该系统包括：通信接口，其与自主机器人交换信息；用户接口，其显示自主机器人所位于的位置的场景，并且接收场景内的用户选择区域的用户选择的指示，其中，通信接口向自主机器人传送用户选择区域的指示以用于自主机器人对区域的进一步处理。

根据另一方面，系统还包括：

显示器，其中，

场景被显示在显示器上并且场景包括房间的空间图，并且用户选择区域是房间的部分区域，空间图包括房间中的对象。

根据另一方面，系统还包括：

接收器，其从自主机器人接收图像；以及

自主机器人，其中自主机器人在传送用于用户选择区域的选择的较高质量图像之后传送用户选择区域的第二图像。

根据另一方面，系统还包括：

包括所述通信接口和显示器的平板计算机和智能电话中的至少之一。

根据另一方面，系统还包括：

控制单元，其响应于接收用户选择的指示而生成用户选择区域的指示。

根据另一方面，自主机器人被配置成基于从通信接口传送的另外的用户输入而在用户选择区域内检测较小区域。

根据另一方面，自主机器人被配置成传送指示检测到的较小区域的指定范围信息。

根据另一方面，场景是拍摄的图像。

根据另一方面，场景是计算机生成的图形。