[发明专利]电动机驱动装置以及无刷电动机有效
| 申请号： | 201280013288.5 | 申请日： | 2012-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN103430444A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 佐藤大资 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本电动机驱动装置具备：动作时钟生成部，其生成频率精度低的时钟信号；PWM占空比检测部，其基于从上级系统输入的高精度的PWM信号的占空比，根据上述时钟信号检测目标转速；PWM周期检测部，其根据上述时钟信号检测上述高精度的PWM信号的周期；PWM周期误差计算部，其计算从该PWM周期检测部输出的PWM周期与预先设定为设计周期的PWM周期的误差；位置检测传感器，其检测转子的永磁体；以及实际转速计算部，其使用来自该位置检测传感器的信号，根据上述时钟信号计算转子的实际转速，其中，通过根据上述PWM周期的误差对上述实际转速进行校正，即使上述时钟信号是容易受到周边温度的影响这样的低精度的信号，也将实现高精度的速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 驱动 装置 以及 | ||
【主权项】：
一种电动机驱动装置，具备：转子，其保持永磁体并以旋转轴为中心旋转自如地进行配置；定子，其在具有多个凸极的定子铁芯上卷绕每一相的线圈而成；电动机驱动电路，其用于对上述线圈通电；以及动作时钟生成部，其生成该电动机驱动电路的时钟信号，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：PWM占空比检测部，其根据从上级系统输入的PWM信号的占空比来检测目标转速；PWM周期检测部，其检测上述PWM信号的周期；PWM周期误差计算部，其计算从该PWM周期检测部输出的PWM周期与使用上述动作时钟生成部计算出的预先设定为基准的PWM周期的误差；位置检测传感器，其检测上述转子的永磁体；以及实际转速计算部，其使用来自该位置检测传感器的信号来计算上述转子的实际转速，其中，该电动机驱动装置根据PWM周期的上述误差对上述实际转速进行校正并进行速度控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下电器产业株式会社，未经松下电器产业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280013288.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种对冰箱提供全面保护的电机驱动器-201920199773.5
- 李忠文 - 李仲鸣
- 2019-02-15 - 2019-11-08 - H02P6/06
- 本实用新型公开了一种对冰箱提供全面保护的电机驱动器，包括连接模块、步进模块、控制模块、BLDC风扇模块和脉宽调制功率模块；所述控制模块分别与所述脉宽调制功率模块和所述步进模块连接，所述脉宽调制功率模块分别与所述BLDC风扇模块和所述连接模块连接，所述连接模块与所述步进模块连接；本实用新型能够轻松控制步进电机尼阻器和BLDC，同时实现高性能和全面保护，单层PCB设计，较大的节约了制造成本，同时具备闭环速度控制功能；电路简单，使用元器件少，降低了制造成本，具有较好的使用价值。
- 一种直流无刷电机控制系统-201920342215.X
- 林韩波;毛剑峰;胡英豪;何青辉;郑家裕;郑磊;王志坤;姚家晖;朱耀坤 - 浙江工业大学
- 2019-03-18 - 2019-11-08 - H02P6/06
- 本实用新型提供了一种直流无刷电机控制系统，包括控制芯片、与控制芯片连接的时钟电路、电机驱动电路、独立键盘电路、显示电路以及过温保护电路，电机驱动电路包括驱动器、直流电机以及过流保护电路；控制芯片内设置有脉冲宽度调制发生器，控制芯片对直流电机的转速与预设转速进行对比，根据预设闭环控制调节算法，通过脉冲宽度调制发生器生成对应的脉冲波形，发送至驱动器；驱动器与控制芯片连接，接收控制芯片输出的脉冲波形，并根据脉冲波形对直流电机进行驱动。本实用新型通过闭环控制调节算法，能够保证电机恒速转动，同时设置有过流保护电路以及过温保护电路，有效防止流经电机的电流过大以及电机内部温度过高。
- 操作低电感电动马达的控制系统、发电机及进气系统-201610452986.5
- 布林·杰佛瑞·罗迪克·理查兹;胡文山 - 艾利思科技控制技术有限公司
- 2011-06-22 - 2019-10-08 - H02P6/06
- 提供一种操作低电感电动马达的控制系统、发电机及进气系统。其中所述控制系统包含：电源，用于向所述马达提供激励电流；整流电路，该整流电路在操作上独立于所述电源，且所述整流电路能够操作用于控制在任何给定时间将所述激磁电流供应给所述马达的不同绕组的时机和持续时间，其中电流供应控制器包括调节反馈回路，该调节反馈回路用于根据所述马达的目标速度来调节至所述马达绕组的电流振幅；以及其中供应所述激励电流的所述时机和持续时间依赖于所述马达的角度位置，而所述激磁电流的所述振幅独立于该激磁电流应用至所述绕组的所述时机和持续时间而变化。
- 一种宽适用范围的直流无刷电机控制电路-201910351553.4
- 林韩波;毛剑峰;胡英豪;何青辉;郑家裕;郑磊;王志坤;姚家晖;朱耀坤 - 浙江工业大学
- 2019-04-28 - 2019-09-06 - H02P6/06
- 本发明提供了一种宽适用范围的直流无刷电机控制电路，控制芯片电路、独立键盘电路、电机驱动电路、反馈电路以及电源电路，本发明通过电机驱动电路对直流电机进行控制，反馈电路实时的将直流电机的转速反馈至控制芯片，然后控制芯片将直流电机的实时转速与预设转速进行对比，通过预设闭环控制调节算法来生成相应的脉冲波形，发送至电机驱动电路，来对直流电机的转速进行调节，从而使得直流电机可以恒速运转，而通过过温保护电路以及过流保护电路能够防止直流电机过流或过温，提高直流电机的安全性。
- 控制电机速度的方法及控制电机速度的系统-201710375869.8
- 姜骁骏;杨厉昆;爱德文·约翰·斯坦科;谢金兰 - 杭州三花研究院有限公司
- 2017-05-24 - 2019-08-23 - H02P6/06
- 本发明公开一种控制电机速度的方法，其包括：步骤S1，采集电机的bemf值，并保存在bemf寄存器中；步骤S2，设置bemf均值为一初始值；步骤S3，从bemf寄存器中读取bemf值，并将bemf均值与本次bemf值之和的平均值作为新的bemf均值；步骤S4，判断bemf均值是否在预定区间内，若是则电机速度与设定速度相符，并返回步骤S3；若否则电机速度与设定速度不符；步骤S5，将电机速度修正为设定速度或生成信号；还公开一种控制电机速度的系统。这样，对电机的速度进行闭环检测和控制，可以实时监测电机运行速度，提高控制精度。
- 电机控制装置-201410745918.9
- 井出勇治;北原通生;山﨑悟史 - 山洋电气株式会社
- 2014-12-08 - 2019-08-13 - H02P6/06
- 本发明提供一种能够提高对指令的追踪性的电机控制装置。所述电机控制装置(100)包括：微分器(110)，对从外部输入的速度指令进行微分；转矩前馈部(112)，根据微分的速度指令生成作为前馈系统的转矩指令的第一转矩指令；速度控制部(114)，根据从外部输入的速度指令与速度反馈的偏差，生成第二转矩指令；转矩指令滤波器(116)，抑制第二转矩指令中的机械共振和编码器的量子化波动；加法运算点，对第一转矩指令和从转矩指令滤波器(116)输出的第二转矩指令进行加法运算，生成第三转矩指令；以及转矩控制部(118)，用第三转矩指令控制电机的动作。
- 驱动电路装置及植保无人机-201822119763.4
- 金可有 - 杭州瓦屋科技有限公司
- 2018-12-17 - 2019-08-09 - H02P6/06
- 本实用新型提供了一种驱动电路装置及植保无人机，涉及无人机技术领域，该驱动电路装置包括：信号调理模块、驱动模块、转速监测模块和电机；其中，信号调理模块、驱动模块和电机两两顺次连接；转速监测模块分别与驱动模块和信号调理模块连接；驱动模块用于在信号调理模块的控制下驱动电机进行转动；转速监测模块用于通过驱动模块获取电机的当前转速，并将电机的当前转速发送至信号调理模块；信号调理模块用于将电机的当前转速转换为反馈信号，并将反馈信号发送至与驱动电路装置相关联的上位机，以使上位机根据反馈信号对电机进行实时监控。本实用新型能够提升驱动电路的可靠性。
- 一种直流无刷电机控制系统及方法-201910205459.8
- 林韩波;毛剑峰;吴英豪;何青辉;郑家裕;郑磊;王志坤;姚家晖;朱耀坤 - 浙江工业大学
- 2019-03-18 - 2019-08-02 - H02P6/06
- 本发明提供了一种直流无刷电机控制系统及控制方法，包括控制芯片、与控制芯片连接的时钟电路、电机驱动电路、独立键盘电路、显示电路以及过温保护电路，电机驱动电路包括驱动器、直流电机以及过流保护电路；控制芯片内设置有脉冲宽度调制发生器，控制芯片对直流电机的转速与预设转速进行对比，根据预设闭环控制调节算法，通过脉冲宽度调制发生器生成对应的脉冲波形，发送至驱动器；驱动器与控制芯片连接，接收控制芯片输出的脉冲波形，并根据脉冲波形对直流电机进行驱动。本发明通过闭环控制调节算法，能够保证电机恒速转动，同时设置有过流保护电路以及过温保护电路，有效防止流经电机的电流过大以及电机内部温度过高。
- 电动机驱动装置-201510276167.5
- 国田祐司 - 罗姆股份有限公司
- 2015-05-26 - 2019-07-19 - H02P6/06
- 本发明提供一种无须追加信号线便可判定电动机是否稳定旋转的电动机驱动装置。电动机驱动装置(21)包含：控制电路(100)，接收加速信号(SU)与减速信号(SD)的输入，产生驱动器控制信号(S10)；驱动电路(200)，根据驱动器控制信号(S10)，产生电动机驱动信号(S3)；及锁相判定电路(500)，监视加速信号(SU)与减速信号(SD)的输入模式，判定电动机转速是否稳定在所期望的目标转速。
- 分相交流同步电机控制器-201580054743.X
- 查尔斯·J·弗林;库珀·N·特蕾西;W·斯科特·亨特 - QM电力公司
- 2015-08-07 - 2019-05-21 - H02P6/06
- 一种用于电机的电路，包括形成电机相绕组的半部分的两个相绕组，以及形成电机相绕组的另外半部分的另外两个相绕组。直流(DC)电源处在所述电机相绕组的中点，以接收从所述相绕组传输的交流(AC)功率，并将AC功率转换成DC功率。第一级电源开关电路包括电源开关，所述电源开关处在所述DC电源之外并且电连接于所述电路的每个半部分上的相绕组之间的中点。第二级电源开关电路包括另外一个电源开关，所述另外一个电源开关电连接在所述分相绕组的中点，以从所述电机分相绕组接收AC功率。非崩溃DC电源组件防止所述DC电源在任一电源开关打开并且导通时崩溃。
- 一种无感无刷直流电机低转速控制方法-201610889356.4
- 魏建仓 - 天津深之蓝海洋设备科技有限公司
- 2016-10-11 - 2019-05-07 - H02P6/06
- 本发明具体涉及一种无感无刷直流电机低转速控制方法，包括：步骤S1、判断无感无刷直流电机的目标转速是否大于第一预设值；步骤S2、若无感无刷直流电机的目标转速＞第一预设值，实际转速＞第一预设值，利用反电动势法检测转子速度；若目标转速＞第一预设值，实际转速≤第一预设值，利用高频注入法检测转子速度；步骤S3、若无感无刷直流电机的目标转速≤第一预设值，实际转速≥第一预设值，利用反电动势法检测转子速度；若目标转速≤第一预设值，实际转速＜第一预设值，利用高频注入法检测转子速度。通过本发明的技术方案，可解决无感无刷直流电机在低速或者静止状态下无法采用反电动势法准确控制电机转速的问题。
- 一种机器人轮毂直流无刷电机控制器及其控制方法-201610683529.7
- 王宏涛 - 王宏涛
- 2016-08-16 - 2019-04-12 - H02P6/06
- 本发明提供一种将轮毂直流无刷电机应用于机器人轮毂驱动系统的轮毂电机控制器，包括控制电路、驱动直流无刷电机的三相驱动桥电路，控制电路的信号输出端控制连接三相驱动桥电路，还包括霍尔传感器，霍尔传感器的采集信号输入端连接直流无刷电机，霍尔传感器的采集信号输出端连接控制电路，控制电路根据霍尔传感器的采集结果测算直流无刷电机的转子位置，霍尔传感器的采集信号输出端通过速度闭环调节器连接至控制电路，速度闭环调节器具有用于设定参考速度的第一输入端，霍尔传感器的输出端连接速度闭环调节器的第二输入端，控制电路根据速度闭环调节器的输出结果控制调整三相驱动桥电路输出的驱动功率，以调整直流无刷电机的转速。
- 一种基于EP1C3的无刷直流电机控制器及其控制方法-201811270145.8
- 李屹坤;李彩侠;石冬;李艳哲 - 中国电子科技集团公司第四十三研究所
- 2018-10-29 - 2019-04-05 - H02P6/06
- 本发明涉及一种基于EP1C3的无刷直流电机控制器及其控制方法，包括上位机通信电路、控制电路、信号隔离电路、三相桥驱动电路及电流检测电路，所述上位机通信电路的输出端与控制电路的输入端连接，所述控制电路的输出端与信号隔离电路的输入端连接，所述信号隔离电路的输出端与三相桥驱动电路的输入端连接，所述三相桥驱动电路的输出端与无刷直流电机、电流检测电路的输入端连接，所述电流检测电路的输出端与控制电路的输入端连接，无刷直流电机的输出端与控制电路的输入端连接。本发明电路结构简单，时序强，具有极高的可扩展性。
- 一种低压大功率无刷直流电机控制器-201821338675.7
- 朱金荣;朱明宇;夏长权;凌曙;丁俊 - 扬州大学
- 2018-08-20 - 2019-04-05 - H02P6/06
- 本实用新型公开了低压大功率无刷直流技术领域的一种低压大功率无刷直流电机控制器，所述中央处理器分别电性输出连接对不正常的驱动电流进行报警的报警模块和将数字信号和模拟信号进行转换的数模转换模块，所述低压电源模块电性输出连接对电流进行转换的电流转换模块，所述电流转换模块电性输出连接对启动电流进行放大的电流放大模块，所述电流放大模块分别电性输出连接对电流信号进行过滤的滤波模块和对输出电流进行反馈的电流反馈模块，所述电流反馈模块电性输出连接中央处理器，通过电流转换模块将电流信号转换为电压信号输出，并且分别加压在三条电流放大分支回路上实现电流的三倍放大，以便于实现低压大电流启动电机的功能。
- 基于无刷直流电机与安卓APP的卷盘喷灌机速度控制系统及控制方法-201610393951.9
- 汤玲迪;汤跃;吴晨 - 江苏大学
- 2016-06-03 - 2019-04-02 - H02P6/06
- 本发明提供了一种基于无刷直流电机与安卓APP的卷盘喷灌机速度控制系统及控制方法,控制系统，包括手机APP、微处理器、速度检测模块，GPRS无线数据传输模块、卷盘层数检测模块，卷盘喷灌机中采用无刷直流电机替代水涡轮装置，以微控制器为核心，经GPRS模块与安卓手机进行通讯，实现对卷盘喷灌机速度的实时精确的控制，它可以极大的增强喷车头回收速度的可调性，以适应不同的耕作物与耕作环境，同时卷盘喷灌机的控制系统安在了手机上，实现了工作人员可以在非现场的情况监控喷灌机的工作状态，极大的解放人力。
- 一种麻醉机的无刷直流电机自检电路-201410389408.2
- 刘琳 - 北京谊安医疗系统股份有限公司
- 2014-08-08 - 2019-03-05 - H02P6/06
- 本发明涉及麻醉机领域，尤其涉及一种麻醉机的无刷直流电机自检电路，包括：主控CPU、现场可编程门阵列、三相全桥驱动电路和信号调理电路，所述主控CPU与现场可编程门阵列连接，所述三相全桥驱动电路分别与主控CPU、现场可编程门阵列连接，在无刷直流电机自检时，主控CPU模拟出各种转速条件下三相全桥驱动电路的驱动信号，利用现场可编程门阵列的高速处理管脚信号的能力，使得三相全桥驱动电路在各种工作频率下工作，所述三相全桥驱动电路直接与无刷直流电机连接，所述现场可编程门阵列通过信号调理电路与无刷直流电机连接，用以测得所述无刷直流电机的自检信号，并将自检结果发送至主控CPU，据此能够准确调节无刷直流电机的转速。
- 马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法-201510713162.4
- 片山圭一;井上智宽 - 美蓓亚株式会社
- 2015-10-28 - 2019-02-22 - H02P6/06
- 本发明涉及马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法。提供能够使来自外部的指令信号的输入简单化并且能够容易地通过指令信号变更目标旋转速度的设定且目标旋转速度的设定的自由度较高的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)具备：控制电路部(3)，其根据从外部输入的指令信号，输出用于使马达(20)驱动的驱动控制信号(Sd)；和马达驱动部(2)，其基于驱动控制信号，向马达(20)输出驱动信号。控制电路部在输入了阶跃指令信号(Ss、Sb)时，基于预先决定的设定信息(38)、和基于阶跃指令信号决定的指令阶跃，生成目标旋转速度信号(Se)。控制电路部基于目标旋转速度信号，生成并输出驱动控制信号。
- 压缩机驱动装置、具有它的压缩机和具有它们的制冷循环装置-201580033577.5
- 福田充浩;角正贵;加瀬广明;德永成臣;田浦方三;冈本贵之 - 松下电器制冷装置新加坡
- 2015-06-19 - 2019-02-19 - H02P6/06
- 本发明包括：对压缩机进行PWM驱动的控制部(23)；对压缩机的电动机供给电力的逆变电路部(4)；根据控制信号驱动逆变电路部(4)的驱动电路(5)；检测输出到电动机的电压的电压检测部(9)；和检测输出到电动机的电流的检测检测部(10)，在电压检测部(9)的检测值与电流检测部(10)的检测值之积大于规定的比较值的情况下，减小控制信号的占空比，将逆变电路部(4)供给电动机的输入电力控制在规定的输入电力以下。
- 一种电励磁双凸极电机提前换相角自优化控制方法-201710281635.7
- 周兴伟;周波;杨岚;王开淼 - 南京航空航天大学
- 2017-04-26 - 2019-02-05 - H02P6/06
- 本发明公开一种电励磁双凸极电机提前换相角自优化控制方法，属于电机控制技术领域。该方法以电机稳态运行状态下获得最大输出转矩/电流比为目标，将提前换相角度作为调节量，以转速环输出的给定电流为反馈实现电励磁双凸极电机的最优提前角换相。初始设定一提前换相角度θOini，得到在该提前换相角度下的电流给定IR，通过比较当前电流给定IR(k)与前一换相角下的电流给定IR(k‑1)的大小关系确定提前换相角θO的变化方向，如此往复，使得系统以最小电流下运行于该稳定状态。本方法无需电机、负载参数即可寻找到电励磁双凸极电机的最优提前换相角，增加了换相阶段的转矩输出，降低了转矩脉动，提高了系统效率。
- 采煤机截割用永磁变频驱动装置-201811282466.X
- 李兵芳;高鹏程;樊晋华;尹冬冬;王立霞;陈大伟;冯向阳;景利红;路广;张江江 - 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
- 2018-10-31 - 2019-01-18 - H02P6/06
- 本发明涉及一种永磁变频驱动装置，包括防爆壳体以及安装于防爆壳体内的真空隔离开关、两个永磁同步电机、两个变频器、PLC控制器、两个接触器和变压器，外部电源通过真空隔离开关连接接触器KM1、接触器KM2和变压器，接触器KM1、左截割变频器和永磁同步电机M1依次连接，接触器KM2、右截割变频器和永磁同步电机M2依次连接，变压器、左截割变频器和右截割变频器均与PLC控制器连接。实现了永磁同步电机与截割滚动直接联接，中间省去了减速器，利用永磁同步电机的多级特性，降低转速。变频器控制电机在不同工况下输出不同的速度，不但可以解决启动时电流对电网和设备的冲击，而且可以实现低转速、高扭矩输出，提高传动效率。
- 一种非相似双余度高可靠电机控制系统及控制方法-201810996338.5
- 院鑫;吴健;饶培峰;罗腾利;孙全艳;陈溯;韩哲;雷晓珍;邓修涛;王宬 - 西安羚控电子科技有限公司
- 2018-08-29 - 2019-01-04 - H02P6/06
- 本发明公开了一种非相似双余度高可靠电机控制系统，包括微处理器MCU，微处理器MCU分别与FPGA多余度控制模块A、FPGA多余度控制模块B以及传感器连接，FPGA多余度控制模块A、FPGA多余度控制模块B还分别与余度管理模块连接，余度管理模块又依次与电气隔离模块、电机驱动模块、电机、减速机传动机构连接，减速机传动机构与传感器连接后连接至微处理器MCU，本发明还公开了非相似双余度高可靠电机控制方法，本发明解决了现有技术中存在的以单路PID算法控制为主的电机控制系统可靠性低、安全性差的问题。
- 电机控制方法、控制装置及空调设备-201810948723.2
- 贺小林;黄伟;尹剑波 - 珠海格力电器股份有限公司
- 2018-08-20 - 2018-12-21 - H02P6/06
- 本发明公开了一种电机控制方法、控制装置及空调设备，其中，该方法包括：检测电机的实时转速；按照提前角与转速的预设对应关系，确定实时转速对应的提前角；根据提前角控制电机的运行。本发明解决了现有技术中提前角固定导致的电机效率较低的问题，提高了电机的工作效率，节约了能源。
- 霍尔永磁同步电机的控制方法及装置-201610839812.4
- 曹明锋;孙家广;黄志飞;李立 - 珠海格力电器股份有限公司
- 2016-09-21 - 2018-12-07 - H02P6/06
- 一种霍尔永磁同步电机的控制方法及装置，所述方法包括如下步骤：检测霍尔永磁同步电机的当前转速；当所述当前转速在预设极低速范围内时，计算所述当前转速与目标转速的差值绝对值；当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压；当所述差值绝对值大于所述预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值；将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。上述霍尔永磁同步电机的控制方法及装置，可以使得霍尔永磁同步电机在极低速状态下稳定运行。
- 飞行器及其电机控制方法、装置和系统-201510023713.4
- 田瑜;江文彦 - 优利科技有限公司
- 2015-01-16 - 2018-12-04 - H02P6/06
- 本发明公开了一种飞行器及其电机控制方法、装置和系统，该电机控制方法包括以下步骤：S1、利用获取到的电机的目标转速和电机当前的实际转速进行PID运算；S2、根据PID运算的运算结果判断是否需要刹车，并在判断为是时控制电机执行刹车操作及按照该运算结果调整驱动电机的驱动器的驱动量。本发明弥补了现有技术中控制电机的转速时不能使电机良好的跟随控制命令而导致控制效果不理想的不足，采用闭环调速的方式调整驱动器的驱动量，进而调整电机的转速，使得电机的转速得到精准地控制。
- 电动机控制装置-201480079092.5
- 正田智久;小川泰文;西岛良雅 - 三菱电机株式会社
- 2014-05-20 - 2018-11-23 - H02P6/06
- 本发明提供一种电动机控制装置，其抑制成本上升和噪音的产生，并且在电动机处于规定转速以下的状态时，仍然能够降低因开关元件的开关动作而产生的损耗，并抑制开关元件的温度上升，产生与驾驶员操作相应的驱动力。该电动机控制装置，在电动机(4)为规定旋转速度以下时，根据驱动方法的设定和元件损耗算出单元(16)的运算，利用两相调制驱动来驱动功率转换装置(30)，在开关损耗较大的第一开关元件和第二开关元件的损耗累计值超过规定值时，切换开关信号生成单元(14)输出的开关信号，来切换开关元件的开关动作。
- 充电式割草机电机驱动系统-201820649612.7
- 陈丹江 - 浙江万里学院
- 2018-05-03 - 2018-11-16 - H02P6/06
- 本实用新型公开了一种充电式割草机电机驱动系统。本实用新型包括单片机模块、电机驱动模块、锂电池充电带保护模块、降压模块以及旋钮控制模块，锂电池充电带保护模块输入端接入220V交流电，锂电池充电带保护模块输出端与锂电池输入端连接，锂电池的输出端一路通过降压模块连接至单片机模块，另一路连接至电机驱动模块，旋钮控制模块与单片机模块连接，单片机模块与电机驱动模块连接。本实用新型以单片机为电机驱动系统的控制核心，通过各个模块间的合理搭配，采用模块化编程思想，将其各个模块连成一体，实现对充电式割草机电机的驱动控制。
- 无刷电机控制装置-201820386460.6
- 王蔚;于海芳 - 滨州学院
- 2018-03-21 - 2018-10-30 - H02P6/06
- 本实用新型提供了一种无刷电机控制装置，包括：微处理器；速度检测电路，速度检测电路的一端与无刷电机相连，速度检测电路的另一端与微处理器相连；转子位置检测隔离电路，转子位置检测隔离电路的一端与微处理器相连，转子位置检测隔离电路的另一端与转子位置传感器相连；驱动电路，驱动电路的一端与微处理器相连，驱动电路的另一端与无刷电机相连，驱动无刷电机的三相定子执行换相操作。通过本实用新型的技术方案，能够控制实现电机正转、反转、准确位置停止，电机换相精确性更高，电机空载最大转速可达3000r/min，可以实现在额定转矩范围以内，任意调节无刷电机转速，对电机转速进行闭环调节，而且具有过流保护功能。
- 电动汽车电机双编码器控制系统-201721877235.4
- 杨威;赵双喜;胡潇潇;胡嘉沛;徐勃翔;覃解;林炜健;吴宇威 - 江门市地尔汉宇电器股份有限公司
- 2017-12-27 - 2018-10-12 - H02P6/06
- 本实用新型公开了一种电动汽车电机双编码器控制系统，包括电机单元、电机控制单元、编码器单元、解码器单元，编码器单元包括第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别固定在电机单元上，与电机单元同步转动，第一编码器和第二编码器用于采集所述电机单元的运行参数；解码器单元分别与编码器单元和电机控制单元连接，将第一编码器和第二编码器所采集到的参数解码并发送至电机控制单元；电机控制单元根据电机单元的运行参数控制电机单元；任一编码器发生故障时，电机控制单元切换使用正常状态的编码器的参数控制电机单元，使高速行驶中的电动汽车平稳运行，不会发生车辆进入紧急制动等情况。
- 一种信号处理方法和装置-201610862202.6
- 蒋红平 - 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
- 2016-09-28 - 2018-09-11 - H02P6/06
- 本发明实施例公开了一种信号的处理方法和装置。所述信号的处理方法包括：当微控制单元MCU接收到电机控制单元发送的目标霍尔反馈信号时，产生霍尔反馈中断；获取所述目标霍尔反馈信号的目标占空比；根据所述目标占空比和预设占空比序列，确定电机反馈信号，所述预设占空比序列包括至少两个预设占空比；将所述电机反馈信号发送至电机控制芯片，并进行所述霍尔反馈中断的中断返回，以便所述电机控制芯片根据所述电机反馈信号调整所述电机的转速。本发明公开的信号的处理方法和装置通过对霍尔反馈信号进行处理，提高了电机速度控制的灵敏度。
- 一种PMSMEPS控制器-201720869167.0
- 林联伟;游永锋 - 株洲易力达机电有限公司
- 2017-07-18 - 2018-09-04 - H02P6/06
- 本实用新型涉及一种PMSMEPS控制器，包括控制模块、功率模块和PMSM电机，其中所述控制模块通过功率模块与PMSM电机连接，所述控制器还包括有设置在PMSM电机上的霍尔传感器和霍尔传感器接口电路，其中霍尔传感器通过霍尔传感器接口电路与控制模块连接。
- 专利分类
