[发明专利]控制装置以及系统程序有效
申请号: | 201280011200.6 | 申请日: | 2012-03-06 |
公开(公告)号: | CN103403634A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 太田政则;阪口泰规;矢尾板宏心 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G06F9/48 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 胡金珑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 控制装置包括:任务执行部、存储能够在程序中更新以及参照的变量的存储部、在执行任务时收集变量的收集部。在存储部中存储与变量对应的参照用数据。多个任务包含能够更新以及参照变量的更新任务和能够参照参照用数据的参照任务。收集部在执行多个任务时,收集参照用数据。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 以及 系统 程序 | ||
【主权项】:
一种控制装置,对控制对象设备进行控制,其特征在于,包括:任务执行部,执行包含程序的任务;存储部,存储能够在程序中参照以及更新的变量;以及收集部,在所述任务执行部执行包含程序的任务时,收集所述变量,所述任务执行部并行执行多个所述任务,并且,将所述多个任务的各任务以对应于所述各任务的周期执行,所述存储部中存储与所述变量对应的参照用数据,所述多个任务包括能够更新以及参照所述变量的更新任务和能够参照所述参照用数据的参照任务,所述收集部在所述任务执行部执行所述多个任务时,收集所述参照用数据。
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