[发明专利]控制装置以及系统程序

权利要求书

1.一种控制装置，对控制对象设备进行控制，其特征在于，包括：

任务执行部，执行包含程序的任务；

存储部，存储能够在程序中参照以及更新的变量；以及

收集部，在所述任务执行部执行包含程序的任务时，收集所述变量，

所述任务执行部并行执行多个所述任务，并且，将所述多个任务的各任务以对应于所述各任务的周期执行，

所述存储部中存储与所述变量对应的参照用数据，

所述多个任务包括能够更新以及参照所述变量的更新任务和能够参照所述参照用数据的参照任务，

所述收集部在所述任务执行部执行所述多个任务时，收集所述参照用数据。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述收集部在所述任务执行部执行所述多个任务时，收集由所述更新任务更新以及参照的变量。

3.如权利要求1或权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述多个任务包括1个所述更新任务和多个所述参照任务，

所述存储部中，按照所述多个参照任务的每个存储与所述变量对应的参照用数据，

所述收集部在所述任务执行部执行所述多个任务时，收集多个所述参照用数据。

4.如权利要求1至权利要求3的任何一项所述的控制装置，其特征在于，

包括参照用数据管理部，对所述存储部中存储的参照用数据进行管理，

所述参照用数据管理部在所述参照任务被执行之前，将所述参照用数据的值变更为所述变量的值。

5.如权利要求1至权利要求4的任何一项所述的控制装置，其特征在于，

包括设定部，设定所述收集部的收集对象，

所述收集部在所述任务执行部执行所述多个任务时，收集由所述设定部设定的收集对象的值。

6.如权利要求1至权利要求5的任何一项所述的控制装置，其特征在于，

包括通信部，用于从工具装置接收所述收集部的收集对象和对所述收集对象的值进行收集的收集周期，

所述收集部在所述任务执行部执行所述多个任务时，以所述通信部接收到的收集周期收集由所述通信部接收到的收集对象的值。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

所述通信部具有将所述收集部收集的收集结果发送给所述工具装置的功能。

8.如权利要求1至权利要求7的任何一项所述的控制装置，其特征在于，

所述存储部存储由所述收集部收集的收集结果。

9.一种系统程序，使对控制对象设备进行控制的控制装置完成以下各部的功能：

任务执行部，执行包含程序的任务；

存储部，存储能够在程序中参照以及更新的变量；以及

收集部，在所述任务执行部执行包含程序的任务时，收集所述变量，

所述存储部中存储与所述变量对应的参照用数据，

所述任务执行部并行执行包括能够更新以及参照所述变量的更新任务和能够参照所述参照用数据的参照任务的多个任务，并且，将所述多个任务的各任务以对应于所述各任务的周期执行，

所述收集部在所述任务执行部执行所述多个任务时，收集所述参照用数据。