[实用新型]一种立式机器人工装

摘要

本实用新型公开了一种立式机器人工装，包括电机、减速器、立式支架以及装卡装置；其中立式支架包括基座以及位于基座顶端并且轴向为竖直设置的电机、减速器放置壳，电机以及减速器放置在所述电机、减速器放置壳内；减速器的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件。本实用新型的立式机器人工装，使用时将工件夹持在装卡装置上，通过电机带动工件绕竖直轴线转动，完成作业操作。通过气缸带动连杆，使夹块进行推拉运动，能够快速对工件进行装卡；采用夹块沿着滑槽滑动的结构，使多个夹块能够相互聚拢或者远离，从而能够适应对不同直径尺寸的工件夹持，提高了立式机器人工装的适应性。

主权项

一种立式机器人工装，其特征在于：包括电机、减速器、立式支架以及装卡装置；其中立式支架包括基座以及位于基座顶端并且轴向为竖直设置的电机、减速器放置壳，电机以及减速器放置在所述电机、减速器放置壳内；减速器的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件；所述装卡装置包括环状的底盘，底盘的上端面上沿底盘径向均匀开设有多个滑槽，每个滑槽内滑动安装有夹块；所述每个夹块的底端对应铰接有一连杆，每个连杆的另一端都与一传动盘相铰接，该传动盘与一气缸相连并能够通过气缸的带动沿着底盘轴向往复运动，从而带动连杆对夹块进行推拉作用，使多个夹块做相互聚拢或远离运动。