[实用新型]一种立式机器人工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工装结构，尤其是一种立式机器人工装。 

背景技术

随着工业化的发展以及电子芯片在控制领域的广泛应用，作业机器人已经进入到各个领域的生产中，例如自动化装配、物流、焊接、远程医疗以及检验检测等领域。机器人为了完成在Ｘ轴、Ｙ轴以及Ｚ轴上的三维作业运动，通常会设置Ｘ轴运动模块、Ｙ轴运动模块以及Ｚ轴运动模块；每个模块上都包括相应的线性滑轨以及与线性滑轨相配合的滑块，驱动装置驱动载有器械或物品的滑块在线性滑轨上沿着Ｘ轴、Ｙ轴或Ｚ轴运动。 

而在需要对工件进行旋转作业的领域，在一些大型车间内，例如石油套管、接箍的焊接、车削，都采用专用的大型设备进行生产作业，而在一些小型产品加工领域，通常没有专用的旋转作业设备，工人普遍采用自己购置元器件组装旋转作业设备的方式进行生产。通常的旋转作业设备包括驱动部件、传动部件、装载部件以及支架，所述驱动部件通常由电机组成，电机动力输出的主动轮通过链条或皮带组成的传动部件连接至装载部件上的从动轮，是电机转动带动装载部件转动。而现有技术中的这些用于工件进行旋转作业的设备，普遍存在着以下缺陷：1）结构较为复杂，不便于安装拆卸；2）工件安装在装载部件上时需要手工对其进行装卡紧固，效率较低；3）装载部件适应性较差，不能适应尺寸变化较大的多种工件进行作业操作。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种承载力强，结构稳定性高，安装拆卸方便，适合多种尺寸工件作业的立式机器人工装。 

为解决上述问题，本实用新型的一种立式机器人工装，包括电机、减速器、立式支架以及装卡装置；其中立式支架包括基座以及位于基座顶端并且轴向为竖直设置的电机、减速器放置壳，电机以及减速器放置在所述电机、减速器放置壳内；减速器的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件；所述装卡装置包括环状的底盘，底盘的上端面上沿底盘径向均匀开设有多个滑槽，每个滑槽内滑动安装有夹块；所述每个夹块的底端对应铰接有一连杆，每个连杆的另一端都与一传动盘相铰接，该传动盘与一气缸相连并能够通过气缸的带动沿着底盘轴向往复运动，从而带动连杆对夹块进行推拉作用，使多个夹块做相互聚拢或远离运动。 

所述减速器的外壳上设置有沿其轴向延伸的键，同时所述电机、减速器放置壳内壁上设置有与所述键相配合的键槽。 

所述夹块上用于与工件接触的部位设置有防滑纹。 

所述滑槽为三个。 

采用本实用新型结构的立式机器人工装，使用时将工件夹持在装卡装置上，通过电机带动工件绕竖直轴线转动，完成作业操作。与现有技术相比，本实用新型的立式机器人工装具有以下有益效果： 

1）通过气缸带动连杆，使夹块进行推拉运动，能够快速对工件进行装卡； 

2）采用夹块沿着滑槽滑动的结构，使多个夹块能够相互聚拢或者远离，从而能够适应对不同直径尺寸的工件夹持，提高了立式机器人工装的适应性； 

3）减速器与电机、减速器放置壳之间通过键与键槽配合，装配过程中直接将减速器插入定位，不用依靠其他部件或结构对其进行限位，简化了立式机器人工装的结构，同时提高了装配与拆卸效率。 

附图说明

图1为本实用新型立式机器人工装的分解结构示意图。 

图中：电机1；减速器2；键201；基座301；电机、减速器放置壳30；底盘401；滑槽402；夹块403；防滑纹4031；连杆404；销轴405；传动盘406；气缸407 

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。 

如图1所示，本实用新型的一种立式机器人工装，包括电机1、减速器2、立式支架以及装卡装置；其中立式支架包括基座301以及位于基座301顶端并且轴向为竖直设置的电机、减速器放置壳302，电机1以及减速器2放置在所述电机、减速器放置壳302内；减速器2的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件；所述装卡装置包括环状的底盘401，底盘401的外端面上沿底盘径向均匀开设有三个滑槽402，每个滑槽402内滑动安装有夹块403；所述每个夹块403的底端对应铰接有一连杆404，每个连杆404的另一端都通过销轴405与一传动盘406相铰接，该传动盘406与一气缸407相连并能够通过气缸407的带动沿着底盘401轴向往复运动，从而带动连杆404对夹块403进行推拉作用，使三个夹块403做相互聚拢或远离运动。