[实用新型]一种仿生机器人及其仿生踝关节

摘要

本实用新型公开了一种仿生踝关节，包括模拟踝关节主体和与模拟踝关节主体一端通过连接转轴铰接的模拟脚板，还包括：与连接转轴铰接的连接片；其一端与模拟踝关节主体铰接的气弹簧，另一端与连接片铰接，且气弹簧与连接片的铰接点偏离连接转轴。使用时，将患者的脚放在模拟脚板上，向前或向后踩住模拟脚板，使得模拟脚板绕连接转轴旋转，带动连接片随之转动，使得气弹簧的长度收缩或拉伸，即为患者提供抵抗足下垂肌肉力量，以帮助患者进行踝关节的训练，可有效防止患者在进行训练时出现足下垂的问题。从上述结构可知，该仿生踝关节结构简单，便于安装，因此，降低了生产成本和运输成本。本实用新型还公开了一种具有上述仿生踝关节的仿生机器人。

主权项

一种仿生踝关节，包括模拟踝关节主体（1）和与所述模拟踝关节主体（1）一端通过连接转轴铰接的模拟脚板，其特征在于，还包括：与所述连接转轴固定相连的连接片（3）；其一端与所述模拟踝关节主体（1）铰接的气弹簧（4），另一端与所述连接片（3）铰接，且所述气弹簧（4）与所述连接片（3）的铰接点偏离所述连接转轴。