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[发明专利]跨区接线区域地址查询方法、装置和计算机设备-CN201811213334.1在审
发明人：江辉;盛海波 -专利权人： 广州市章和电气设备有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨区接线区域地址查询方法，所述方法包括：获取被跨区接入的交换机发送的跨区终端的地址解析协议报文，所述地址解析协议报文由所述跨区终端发送至所述交换机；根据所述地址解析协报文获取所述跨区终端的当前网络地址信息；根据所述当前网络地址信息以及预设的区域地址数据库获取所述跨区终端的当前区域地址。本发明方案跨区接线区域地址查询方法、装置、系统计算机设备和可读存储介质，可以在物理接线而网络不通的情况下，查询到跨区接线区域地址，效率高且不会漏查。
接线区域地址查询地址解析协议报文网络地址信息区域地址终端交换机可读存储介质计算机设备系统计算机报文获取地址解析终端发送接线预设数据库发送查询网络

[发明专利]基于控制报文协议的电力系统的网络拓扑获取方法和系统-CN201710619178.8在审
发明人：梁智强;黄曙;胡朝辉;盛海波;江辉 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;广州市章和电气设备有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于控制报文协议的电力系统的网络拓扑获取方法和系统，对电力系统进行网络诊断，获取处于活动状态的各个节点，通过控制报文协议进行深度搜索扫描和路由跟踪操作，获取到达各个节点的第一路由并进行拓扑拼接，获得电力系统的网络拓扑信息。在此方案中，主要利用控制报文协议进行深度搜索扫描和路由跟踪操作，由于电力系统中的各网络节点都支持控制报文协议，因此，可以通过控制报文协议来确定处于活动状态的节点，并对其进行搜索扫描和路由跟踪，进而得到电力系统完整的网络拓扑信息，整个过程简单可靠，避免使用SNMP协议的安全性问题。
基于控制报文协议电力系统网络拓扑获取方法系统

[发明专利]基于地址解析协议的电力系统的网络拓扑获取方法和系统-CN201710619194.7在审
发明人：梁智强;黄曙;胡朝辉;盛海波;江辉 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;广州市章和电气设备有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地址解析协议的电力系统的网络拓扑获取方法和系统，获取电力系统中的所有交换节点的地址解析协议，进而获取交换节点的地址映射表，根据地址映射表对电力系统中的所有节点进行深度搜索扫描，获取到达所有节点的第一路由，并对第一路由进行拓扑拼接，获得电力系统的网c络拓扑信息。在此方案中，主要利用地址解析协议进行深度搜索扫描并生成节点路由，由于电力系统中的各网络节点都会运行地址解析协议，因此，可以通过地址解析协议来确定节点之间的关系，进而得到电力系统完整的网络拓扑信息，整个过程简单可靠，避免使用SNMP协议的安全性问题。
基于地址解析协议电力系统网络拓扑获取方法系统

[发明专利]一种三维步态分析仪-CN201310482431.1有效
发明人：顾捷 -专利权人： 广州市章和电气设备有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种三维步态分析仪，包括第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器、第五姿态传感器、第六姿态传感器、第七姿态传感器和控制器。与现有技术相比，本发明提供的三维步态分析仪，能够提供更加智能和一体化的分析方案，不存人为误差，时间缩短，准确度高，并提供更加丰富的训练模式。
一种三维步态分析

[实用新型]一种仿生机器人及其仿生踝关节-CN201220726801.2有效
发明人：徐振华;顾捷 -专利权人：上海璟和技创机器人有限公司;常州市钱璟康复器材有限公司;广州市章和电气设备有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生踝关节，包括模拟踝关节主体和与模拟踝关节主体一端通过连接转轴铰接的模拟脚板，还包括：与连接转轴铰接的连接片；其一端与模拟踝关节主体铰接的气弹簧，另一端与连接片铰接，且气弹簧与连接片的铰接点偏离连接转轴。使用时，将患者的脚放在模拟脚板上，向前或向后踩住模拟脚板，使得模拟脚板绕连接转轴旋转，带动连接片随之转动，使得气弹簧的长度收缩或拉伸，即为患者提供抵抗足下垂肌肉力量，以帮助患者进行踝关节的训练，可有效防止患者在进行训练时出现足下垂的问题。从上述结构可知，该仿生踝关节结构简单，便于安装，因此，降低了生产成本和运输成本。本实用新型还公开了一种具有上述仿生踝关节的仿生机器人。
一种仿生机器人及其踝关节

[实用新型]一种多体位下肢运动康复机-CN201020595776.X有效
发明人：顾捷 -专利权人： 广州市章和电气设备有限公司;顾捷;徐振华;李建华;张佳帆
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多体位下肢运动康复机，髋部电动直线推杆(29)的两端分别与髋部杆(18)的末端和大腿上杆(22)铰接，髋部电动直线推杆(29)带动髋关节运动；膝部电动直线推杆(30)的两端分别与大腿下杆(24)和小腿上杆(27)铰接，膝部电动直线推杆(30)带动膝关节运动；踝部电动直线推杆(31)的两端分别与小腿下杆(29)和足部杆(21)的前端铰接，踝部电动直线推杆(31)带动踝关节运动。与现有技术相比，本实用新型提供的多体位下肢运动康复机的外层关节辅助运动外骨骼可以模拟人的下肢的行走运动，从而带动患者的下肢进行行走运动，从而使患者改善或者逐步恢复和准确掌握步行运动技能。
一种体位下肢运动康复

[发明专利]一种多体位下肢运动康复机-CN201010534493.9有效
发明人：顾捷 -专利权人： 广州市章和电气设备有限公司;顾捷;徐振华;李建华;张佳帆
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多体位下肢运动康复机，髋部电动直线推杆(29)的两端分别与髋部杆(18)的末端和大腿上杆(22)铰接，髋部电动直线推杆(29)带动髋关节运动；膝部电动直线推杆(30)的两端分别与大腿下杆(24)和小腿上杆(27)铰接，膝部电动直线推杆(30)带动膝关节运动；踝部电动直线推杆(31)的两端分别与小腿下杆(29)和足部杆(21)的前端铰接，踝部电动直线推杆(31)带动踝关节运动。与现有技术相比，本发明提供的多体位下肢运动康复机的外层关节辅助运动外骨骼可以模拟人的下肢的行走运动，从而带动患者的下肢进行行走运动，从而使患者改善或者逐步恢复和准确掌握步行运动技能。
一种体位下肢运动康复

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