[实用新型]具有离心式末级制动装置的随动滚筒自动排绳装置

摘要

本实用新型提供了一种具有离心式末级制动装置的随动滚筒自动排绳装置，通过电机驱动滚筒旋转，同时，滚筒在花键轴和丝杠的作用下沿轴向水平移动，实现自动排绳。该随动滚筒自动排绳装置还具有离心式末级制动装置，可以在吊挂系统故障时，提供紧急制动。该离心式末级制动装置是一种机械式的制动装置，它的启动取决于棘爪所受的离心力。当吊挂控制系统出现异常，吊挂物体急速下坠带动滚筒高速旋转时，滚筒旋转速度大于正常旋转速度，棘爪所受拉簧的拉力小于棘爪所受的离心力，棘爪绕棘爪轴转动，并且离开滚筒的外圆周与棘爪挡板接触，卡在棘爪挡板上，使滚筒停止旋转，可以防止吊挂灯具或其他吊挂物体坠落，达到保护吊挂系统的目的。

主权项

一种具有离心式末级制动装置的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：所述随动滚筒自动排绳装置包括电机、花键轴、丝杠、固定装置、滚筒、棘爪、棘爪挡板和拉簧；所述花键轴的一端与所述电机的电机轴连接，所述花键轴沿轴向分为两部分，靠近所述电机轴的部分的外表面上设有花键槽，远离所述电机轴的部分是光滑的光杠；所述丝杠为筒状，所述丝杠套设在所述光杠的外圆周面上，并且所述丝杠远离所述电机轴的一端固定在所述固定装置上；所述滚筒套装在所述花键轴和所述丝杠的外圆周面上，并且，所述滚筒与所述花键轴花键连接，所述滚筒与所述丝杠螺接；所述棘爪的一端固定在滚筒的端板上，并且所述棘爪可绕固定点旋转；所述拉簧的一端与所述棘爪连接，所述拉簧的另一端与所述端板连接，并且，所述拉簧在所述端板上的连接点，位于所述棘爪的固定点与所述端板的中心轴之间；所述棘爪挡板固定在位于所述滚筒侧面的固定装置上；当所述棘爪所受离心力小于所述拉簧的拉力时，所述棘爪与所述滚筒外圆周重合，所述滚筒自由旋转；当所述棘爪所受离心力大于所述拉簧的拉力时，所述棘爪被甩出所述滚筒的外圆周，与所述棘爪挡板接触，阻止所述滚筒旋转。