[实用新型]具有离心式末级制动装置的随动滚筒自动排绳装置

权利要求书

1.一种具有离心式末级制动装置的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述随动滚筒自动排绳装置包括电机、花键轴、丝杠、固定装置、滚筒、棘爪、棘爪挡板和拉簧；

所述花键轴的一端与所述电机的电机轴连接，所述花键轴沿轴向分为两部分，靠近所述电机轴的部分的外表面上设有花键槽，远离所述电机轴的部分是光滑的光杠；所述丝杠为筒状，所述丝杠套设在所述光杠的外圆周面上，并且所述丝杠远离所述电机轴的一端固定在所述固定装置上；所述滚筒套装在所述花键轴和所述丝杠的外圆周面上，并且，所述滚筒与所述花键轴花键连接，所述滚筒与所述丝杠螺接；

所述棘爪的一端固定在滚筒的端板上，并且所述棘爪可绕固定点旋转；所述拉簧的一端与所述棘爪连接，所述拉簧的另一端与所述端板连接，并且，所述拉簧在所述端板上的连接点，位于所述棘爪的固定点与所述端板的中心轴之间；所述棘爪挡板固定在位于所述滚筒侧面的固定装置上；

当所述棘爪所受离心力小于所述拉簧的拉力时，所述棘爪与所述滚筒外圆周重合，所述滚筒自由旋转；当所述棘爪所受离心力大于所述拉簧的拉力时，所述棘爪被甩出所述滚筒的外圆周，与所述棘爪挡板接触，阻止所述滚筒旋转。

2.如权利要求1所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述固定装置包括电机固定板、定位固定板、侧板和底板，所述电机固定板和所述侧板位于相对的两个面上，所述底板用于连接所述电机固定板和所述侧板，并且，所述定位固定板用于固定连接所述电机固定板、所述侧板和所述底板三者；所述棘爪挡板固定在所述定位固定板上。

3.如权利要求2所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述电机固定在所述电机固定板上；所述花键轴靠近所述电机的一端与所述电机轴连接，远离所述电机的一端与所述侧板连接；所述丝杠远离所述电机的一端固定在所述侧板上。

4.如权利要求2所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述棘爪挡板固定在所述定位固定板上，所述棘爪挡板沿所述滚筒的轴向设置。

5.如权利要求4所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述棘爪挡板固定在，所述定位固定板上与所述滚筒的中心轴的高度相同的位置。

6.如权利要求1所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述棘爪挡板的长度不小于所述滚筒的轴向行程的工作范围。

7.如权利要求1所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述棘爪通过棘爪轴固定在所述滚筒的端板上。

8.如权利要求1所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

所述棘爪固定在所述滚筒的左侧端板或者右侧端板上。

9.如权利要求1所述的随动滚筒自动排绳装置，其特征在于：

在所述滚筒与所述棘爪同一侧的圆形端口上开设有开口，所述开口与所述棘爪的圆弧相同；所述棘爪嵌于所述开口内，或者，所述棘爪从所述开口被甩出所述滚筒；当所述棘爪嵌于所述开口内时，所述棘爪与所述滚筒的外圆周重合。