[实用新型]具有离心式末级制动装置的随动滚筒自动排绳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在剧场、演播室中，配合吊杆使用的具有紧急制动装置的滚筒自动排绳装置。

背景技术

在舞台表演中，各演出剧场、演播室都离不开吊挂设备，吊挂设备用于将灯具吊挂在设备层下或者吊挂在适合演出需要的高度，并且根据演出需要对灯具进行移动。通过吊挂设备吊挂各种不同型号的灯具、吊杆来满足演出需要，增加演出色彩，使舞台演出富有美感。

一般在演播室或者剧场设备层安装舞台提升设备用于控制舞台灯具、吊挂设备的升降，舞台提升设备由电动机、减速机、钢丝绳、滚筒组成，电动机通过减速机带动滚筒正转或反转，实现钢丝绳的收放，从而控制舞台灯具吊挂设备升降，并根据演出需要对吊挂物体进行位移。现有吊挂设备都离不开滚筒、钢丝绳的相互作用，一旦吊挂系统出现故障，灯具设备将有坠落的危险，因而需要设置对滚筒旋转及时制动的保护装置。

现有技术中，主要通过切断电机的电源，对钢丝绳采取断电保护，防止灯具异常坠落。如专利号为ZL200810057640.0的中国发明专利文件中公开的舞台提升机松断绳保护器，包括导杆、导杆上装有第一、第二触发机构，该两个触发机构都是由支架、导向轴、滑轮、微动开关、连接板，扭簧、限位螺钉组成，支架由背板、左翼板、右翼板构成，左翼板、右翼板分别固接在背板的两端，导向轴跨接在左、右翼板的顶端之间，左翼板、右翼板的底端枢接在导杆上，连接板焊接在背板上，微动开关通过紧固件固定在连接板上，限位螺钉固接在导杆上，限位螺钉的位置与微动开关上触发片的位置对应，扭簧套在导杆上，扭簧的两端分别与限位螺钉及连接板固接。该松断绳保护器安装在提升机的滚筒上使用，当钢丝绳断裂或者出现故障时，微动开关起作用切断电源，电机无法启动，滚筒不能通过钢丝绳提升灯具设备，防止灯具设备被提升后出现坠落事故，起到保护作用。

现有技术中，对吊挂设备的保护都是通过松断绳断电保护，还未出现通过机械方式及时制动的吊挂系统安全保护装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有离心式末级制动装置的随动滚筒自动排绳装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用下述的技术方案：

一种具有离心式末级制动装置的随动滚筒自动排绳装置，包括电机、花键轴、丝杠、固定装置、滚筒、棘爪、棘爪挡板和拉簧；

其中，所述花键轴的一端与所述电机的电机轴连接，所述花键轴沿轴向分为两部分，靠近所述电机轴的部分的外表面上设有花键槽，远离所述电机轴的部分是光滑的光杠；所述丝杠为筒状，所述丝杠套设在所述光杠的外圆周面上，并且所述丝杠远离所述电机轴的一端固定在所述固定装置上；所述滚筒套装在所述花键轴和所述丝杠的外圆周面上，并且，所述滚筒与所述花键轴花键连接，所述滚筒与所述丝杠螺接；

所述棘爪的一端固定在滚筒的端板上，并且所述棘爪可绕固定点旋转；所述拉簧的一端与所述棘爪连接，所述拉簧的另一端与所述端板连接，并且，所述拉簧在所述端板上的连接点，位于所述棘爪的固定点与所述端板的中心轴之间；所述棘爪挡板固定在位于所述滚筒侧面的固定装置上；

当所述棘爪所受离心力小于所述拉簧的拉力时，所述棘爪与所述滚筒外圆周重合，所述滚筒自由旋转；当所述棘爪所受离心力大于所述拉簧的拉力时，所述棘爪被甩出所述滚筒的外圆周，与所述棘爪挡板接触，阻止所述滚筒旋转。

其中较优地，所述固定装置包括电机固定板、定位固定板、侧板和底板，所述电机固定板和所述侧板位于相对的两个面上，所述底板用于连接所述电机固定板和所述侧板，并且，所述定位固定板用于固定连接所述电机固定板、所述侧板和所述底板三者。

其中较优地，所述电机固定在所述电机固定板上；所述花键轴靠近所述电机的一端与所述电机轴连接，远离所述电机的一端与所述侧板连接；所述丝杠远离所述电机的一端固定在所述侧板上。

其中较优地，所述棘爪挡板固定在所述定位固定板上，所述棘爪挡板沿所述滚筒的轴向设置。

其中较优地，所述棘爪挡板设置在，所述定位固定板上与所述滚筒的中心轴的高度相同的位置。

其中较优地，所述棘爪挡板的长度不小于所述滚筒的轴向行程的工作范围。

其中较优地，所述棘爪通过棘爪轴固定在所述滚筒的端板上。

其中较优地，所述棘爪固定在所述滚筒的左侧端板或者右侧端板上。