[实用新型]一种车轮上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种车轮上料机械手，由底座、轴承座、轴、导轨、丝杠、立臂、伺服电机、横臂、旋转气缸、手爪以等组成，轴承座一和伺服电机二都固定在底座上；轴一上端固定有立臂下端固定带轮一，伺服电机二通过两个带轮和同步带使得立臂能够转动，立臂和横臂的一端通过导轨连接，通过固定在立臂顶端的伺服电机一和丝杠实现横臂的升降，横臂的另一端固定旋转气缸，通过轴二和轴承座二与手爪连接，并使之能够水平翻转。本实用新型在使用中能够将滚道上正面朝上放置的轮毂自动抓取，翻转为正面朝下后放置到立式车床的卡盘上。

主权项

一种车轮上料机械手，由底座（1）、带轮一（2）、轴承座一（3）、轴承一（4）、轴一（5）、导轨（6）、丝杠螺母（7）、丝杠（8）、立臂（9）、伺服电机一（10）、伺服电机二（11）、带轮二（12）、同步带（13）、横臂（14）、旋转气缸（15）、轴二（16）、轴承二（17）、轴承座二（18）、手爪（19）以及气缸（20）组成，其特征在于：轴承座一（3）和伺服电机二（11）都固定在底座（1）上；轴一（5）上端固定有立臂（9），下端固定带轮一（2），伺服电机二（11）下端固定有带轮二（12），横臂（14）的一端和立臂（9）通过两根导轨（6）连接；伺服电机一（10）和丝杠（8）分别安装在立臂（9）的上端和中间；丝杠螺母（7）与横臂（14）相固定；轴二（16）的一端固定手爪（19）另一端连接旋转气缸（15），气缸（20）安装在手爪（19）的一端。