[实用新型]转臂式短筒节类件超声波自动探伤机

摘要

本实用新型设计一种转臂式短筒节类件超声波自动探伤机，包括工作台、回转台、机械臂及探头等，其特征是：工作台上设有导轨、三爪卡盘，三个卡爪定位并保证工件轴线与回转台中心轴线重合，带三个卡爪的工作台与回转台以转动副相连；回转台绕铅垂轴旋转带动机械臂整机回转；机械臂的大摆臂和平衡臂与回转台上端以转动副对称铰接；内、外探测臂末端装有超声波探头，探头与探测臂间为移动副，可沿探测臂轴线伸缩。采用本设计的转臂式短筒节类件超声波自动探伤机，工件由卡盘定位，探伤过程中不需回转，无需大型回转台，降低成本；消除了工件旋转波动对探测的影响，稳定性高；探伤机整体高度较低、体积小、重量轻。

主权项

一种转臂式短筒节类件超声波自动探伤机，包括工作台、回转台、机械臂及探头，其特征是：工作台上设有导轨、三爪卡盘，三个卡爪定位并保证工件轴线与回转台中心轴线重合，带三个卡爪的工作台与回转台以转动副相连；回转台绕铅垂轴旋转带动机械臂整机回转；机械臂的大摆臂和平衡臂与回转台上端以转动副对称铰接、两者且位于同一铅垂面内；大摆臂与中摆臂、中摆臂与小摆臂、小摆臂与外探测臂、中摆臂与内探测臂均以转动副首尾依次相连，且各转动副均用油缸驱动；内、外探测臂末端装有超声波探头，探头与探测臂间为移动副，可沿探测臂轴线伸缩；利用回转台的旋转、探测臂的摆动及探头相对于探测臂的伸缩三个联动即可实现不同工件回转面的超声波探伤。