[实用新型]两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机

摘要

本实用新型涉及一种两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机，包括底座、上工作台架和下工作台架。其特征是：底座上设有带托辊的弧形基础辊道，并设有驱动装置；上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接，该开合旋转轴位于整车回转中心轴与上、下工作台架的回转中心轴重合处。本实用新型的优点是：承载能力强，装卡方便、可靠；该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

主权项

一种两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机，主要包括底座、上工作台架和下工作台架，其特征在于：其底座为焊接结构体，其轴向两端均设有上部呈内凹圆弧的立支板构成的相互平行的弧形基础辊道，在弧形基础辊道上设有托辊，底座的对称中心线上设有驱动装置，驱动装置上设有驱动齿轮；上、下工作台架均为半圆柱体式焊接结构件，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道，该半圆形支撑轨道与上述底座内的弧形基础辊道滚动接触；在上、下工作台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开，上述两条弧形齿圈分别与上述底座中的驱动齿轮啮合；可通过在上、下工作台上添加T型垫铁、回转V形铁、长V形铁、短V形铁、斜V形铁等附件实现直筒节、过渡节、饼子、封头等工件的90度和180度翻转；上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接，该开合旋转轴位于整车回转中心轴与上、下工作台架的回转中心轴重合处。