[实用新型]焊接机器人的零点标定装置有效
| 申请号： | 201220609107.2 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN202952272U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 赵从虎;许礼进;曾辉;游玮;章林;翟莹莹 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 梁李兵 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人的零点标定装置，包括可相互转动的第一臂（1）和第二臂（2），第一臂（1）上设有V型槽（11），在第一臂（1）和第二臂（2）处于初始状态，即第一臂（1）和第二臂（2）处于零位时，V型槽（11）的槽底与第二臂（2）上的零点中心线（22）共线，第二臂（2）上设有用于检测V型槽（11）最低点的检测装置（3），缓慢运动第一臂（1），找到V型槽（11）的最低点，在零点标定测量装装置上百分表（31）指示出最低点的位置就是此关节的零点位置，操作简单，标定的精确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 零点 标定 装置 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人的零点标定装置，包括可相互转动的第一臂（1）和第二臂（2），其特征在于，所述第一臂（1）上设有V型槽（11），在第一臂（1）和第二臂（2）处于初始状态，即第一臂（1）和第二臂（2）处于零位时，所述V型槽（11）的槽底与第二臂（2）上的零点中心线（22）共线，所述第二臂（2）上设有用于检测V型槽（11）最低点的检测装置（3）。
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