[实用新型]焊接机器人的零点标定装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的零点标定装置，包括可相互转动的第一臂（1）和第二臂（2），其特征在于，所述第一臂（1）上设有V型槽（11），在第一臂（1）和第二臂（2）处于初始状态，即第一臂（1）和第二臂（2）处于零位时，所述V型槽（11）的槽底与第二臂（2）上的零点中心线（22）共线，所述第二臂（2）上设有用于检测V型槽（11）最低点的检测装置（3）。

2.如权利要求1所述的焊接机器人的零点标定装置，其特征在于，所述检测装置（3）包括支架（33）和百分表（31），所述百分表（31）装入支架（33）内，百分表（31）的表头可在支架（33）的通孔内滑动，所述支架（33）装在第二臂（2）上，所述百分表（31）的表头的端点与所述第二臂（2）上的零点中心线（22）共线。

3.如权利要求2所述的焊接机器人的零点标定装置，其特征在于，所述百分表（31）的表头通过螺帽（32）与支架（33）连接，所述支架（33）内设有可在支架（33）的通孔内滑动的测量头（34），所述测量头（34）一端伸出支架（33），另一端与百分表（31）的表头连接，所述测量头（34）的端点与所述第二臂（2）上的零点中心线（22）共线。

4.如权利要求3所述的焊接机器人的零点标定装置，其特征在于，所述第二臂（2）上设有用于安装检测装置（3）的安装座（21），所述安装座（21）的安装孔中心与第二臂（2）上的零点中心线（22）共线。