[实用新型]三轴移动机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种三轴移动机械手臂，其特征在于：包括横梁、滑鞍、安装板、第一轴移组件、第二轴移组件、升降臂和第三轴移组件，所述安装板通过第一轴移组件滑动设置在横梁上，滑鞍通过第二轴移组件滑动设置在安装板上，升降臂通过第三轴移组件滑动设置在滑鞍上，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，运行稳定、速度快，效率高。

主权项

一种三轴移动机械手臂，其特征在于：包括横梁、滑鞍、安装板、第一轴移组件、第二轴移组件、升降臂和第三轴移组件，第一轴移组件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一螺母挂接座和第一滑轨套件，第三轴移组件包括电机安装座、第三电机、第三带轮、第三丝杆、第三螺母和第三滑轨套件，所述第一螺母挂接座固定在安装板上，滑鞍通过第二轴移组件安装在安装板上，所述第二轴移组件包括第二丝杆、安装板电机、第二螺母和第二滑轨套件，所述安装板上转动安装第二丝杆，第二丝杆由安装板电机驱动，滑鞍上安装第二螺母，第二螺母和第二丝杆通过螺纹连接，滑鞍和安装板通过第二滑轨套件滑动连接，电机安装座和滑鞍固定连接，第三电机固定在电机安装座上，第三带轮和第三螺母固定连接，第三螺母通过轴承转动安装在滑鞍上，所述第三丝杆和第三螺母螺纹连接，第三带轮由第三电机驱动，第一螺母挂接座内固定有第一螺母，机械手滑座装置通过第一滑轨套件和横梁滑动连接；所述横梁上转动安装有第一丝杆，第一丝杆的一端固定有第一带轮，第一带轮由第一电机驱动，第一丝杆和第一螺母螺纹连接；所述升降臂的下端安装有机械手，第三丝杆的上端和下端分别固定着上支座、下支座，上支座、下支座固定在升降臂上，升降臂通过第三滑轨套件和滑鞍滑动连接。