[实用新型]一种连杆机构取料送料机械手有效
| 申请号： | 201220398638.1 | 申请日： | 2012-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN202726928U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张志坤;陈盈东 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫众塑料包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种连杆机构取料送料机械手，以解决现有技术存在开合角较小，两手指位移不均以及销钉与手指摩擦较大易磨损的问题。其特征在于：包括连杆，拉杆，支承轴，轴承，气缸座，杠杆，气缸，左手指，右手指，所述气缸座通过凹槽安装气缸以及杠杆，所述气缸座底部开设有一组通孔，以及轴承孔，轴承孔中安装轴承，所述支承轴与所述轴承内圈匹配放置且关于气缸座中心面对称，所述支承轴中部安装有杠杆，杠杆同时位于气缸座的凹槽内，所述杠杆的带有U形岔口的一端与气缸的活塞杆自由端铰接，所述杠杆另一端与连杆固定连接；所述一组支承轴两端分别与左手指以及右手指非夹持端设有的圆柱孔固定连接；所述拉杆两端分别与左手指以及右手指铰接；所述连杆将支承轴两端的左手指以及右手指固定连接起来。采用本实用新型达到了经久耐用，手指开合角较大，手指位移稳定的有益效果。 | ||
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【主权项】：
一种连杆机构取料送料机械手，其特征在于：包括连杆，拉杆，支承轴，轴承，气缸座，杠杆，气缸，左手指，右手指，所述气缸座通过凹槽安装气缸以及杠杆，所述气缸座底部开设有一组通孔，以及轴承孔，轴承孔中安装轴承，所述支承轴与所述轴承内圈匹配放置且关于气缸座中心面对称，所述支承轴中部安装有杠杆，杠杆同时位于气缸座的凹槽内，所述杠杆的带有U形岔口的一端与气缸的活塞杆自由端铰接，所述杠杆另一端与连杆固定连接；所述一组支承轴两端分别与左手指以及右手指非夹持端设有的圆柱孔固定连接；所述拉杆两端分别与左手指以及右手指铰接；所述连杆将支承轴两端的左手指以及右手指固定连接起来。
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